[实用新型]一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构

权利要求书

1.一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，包括：

主轴；

固定座，其转动连接于所述主轴，且飞行动力单元固定于所述固定座；

舵机，其固定于所述固定座；

第一连杆，所述第一连杆的第一侧与所述舵机的输出轴相连；

第二连杆，所述第二连杆的第一侧连接于所述主轴，所述第一连杆的第二侧转动连接于所述第二连杆的第二侧；

其中，定义第一连杆的第一侧的中心和第二侧的中心之间的连线为第一轴线，定义第二连杆的第一侧的中心和第二侧的中心之间的连线为第二轴线，所述第一连杆在所述舵机的驱动下转动且带动所述固定座在固定翼模态位置和多旋翼模态位置之间往复转动，当所述固定座处于所述固定翼模态位置时，所述第一轴线和所述第二轴线的夹角为180°，所述飞行动力单元的轴线与水平面平行；当所述固定座处于所述多旋翼模态位置时，所述第一轴线和所述第二轴线倾斜设置，所述飞行动力单元的轴线垂直向上。

2.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述主轴固定连接有固定环，所述第二连杆的第一侧连接于所述固定环。

3.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述第二连杆的第二侧设有固定轴，所述第一连杆的第二侧转动连接于所述固定轴。

4.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述固定环连接有用于限制所述固定座绕所述主轴转动的自由度的限位装置。

5.根据权利要求4所述的用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述限位装置为限位座，所述固定座的外周连接有两个限位块，两个所述限位块间隔设置，且两个所述限位块与所述限位座相对的两个侧面一一对应。

6.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述第二连杆的第一侧转动连接于所述固定环。

7.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述动力单元通过紧固件与所述固定座可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述主轴为碳纤维主轴。