[实用新型]一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构

说明书

本实用新型涉及飞行器装置技术领域，公开了一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其包括：主轴；固定座，其转动连接于所述主轴，且飞行动力单元固定于所述固定座；舵机，其固定于所述固定座；第一连杆，所述第一连杆的第一侧与所述舵机的输出轴相连；第二连杆，所述第二连杆的第一侧连接于所述主轴，所述第一连杆的第二侧转动连接于所述第二连杆的第二侧。本实用新型提供了一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，从而达到延长舵机的使用寿命、提高电机倾转机构的可靠性和耐久性的目的。

技术领域

本实用新型涉及飞行器装置技术领域，特别是涉及一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构。

背景技术

目前，变模态飞行器是将固定翼飞机和旋翼飞机融为一体的新型飞行器。倾转旋翼机构是变模态飞行器的核心技术之一，其是实现变模态飞行器在固定翼模式和多旋翼模式之间进行切换的装置。常见的倾转旋翼机构主要为舵机直驱装置，舵机直驱装置虽然具有结构简单和实用性好的优点，但是当舵机直驱装置处于固定翼模式下时，其倾转位置会产生不平衡力矩，反向传递给舵机，导致舵机需要持续性修正，大大减小了舵机的使用寿命，降低了舵机的可靠性和耐久性。

发明内容

本实用新型的目的是：本实用新型提供了一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，从而达到延长舵机的使用寿命、提高舵机的可靠性和耐久性的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其包括：

主轴；

固定座，其转动连接于所述主轴，且飞行动力单元固定于所述固定座；

舵机，其固定于所述固定座；

第一连杆，所述第一连杆的第一侧与所述舵机的输出轴相连；

第二连杆，所述第二连杆的第一侧连接于所述主轴，所述第一连杆的第二侧转动连接于所述第二连杆的第二侧；

其中，定义第一连杆的第一侧的中心和第二侧的中心之间的连线为第一轴线，定义第二连杆的第一侧的中心和第二侧的中心之间的连线为第二轴线，所述第一连杆在所述舵机的驱动下转动且带动所述固定座在固定翼模态位置和多旋翼模态位置之间往复转动，当所述固定座处于所述固定翼模态位置时，所述第一轴线和所述第二轴线的夹角为180°，所述飞行动力单元的轴线与水平面平行；当所述固定座处于所述多旋翼模态位置时，所述第一轴线和所述第二轴线倾斜设置，所述飞行动力单元的轴线垂直向上。

本申请的一些实施例中，所述主轴固定连接有固定环，所述第二连杆的第一侧转动连接于所述固定环。

本申请的一些实施例中，所述第二连杆的第二侧设有固定轴，所述第一连杆的第二侧转动连接于所述固定轴。

本申请的一些实施例中，所述固定环连接有用于限制所述固定座绕所述主轴转动的自由度的限位装置。

本申请的一些实施例中，所述限位装置为限位座，所述固定座的外周连接有两个限位块，两个所述限位块间隔设置，且两个所述限位块与所述限位座相对的两个侧面一一对应。

本申请的一些实施例中，所述动力单元通过紧固件与所述固定座可拆卸连接。

本申请的一些实施例中，所述主轴为碳纤维主轴。

本实用新型实施例提供了一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其与现有技术相比，其有益效果在于：

当固定座处于固定翼模态位置时，第一轴线和第二轴线之间的夹角为180°，此时，第一轴线和第二轴线相互延伸成一直线，第一连杆和第二连杆的连接处形成死点，负载对舵机的有效回转力矩为零，由此，电机倾转机构在固定翼模态时不仅能保持自锁状态，并且不会给舵机施加回转力矩，从而延长了舵机的使用寿命、提高了电机倾转机构的可靠性和耐久性。

附图说明