[实用新型]带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构

权利要求书

1.一种带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，包括夹持两组不同尺寸处理要求通信线材的夹具（F）及输送夹具（F）的输送线本体，其特征在于输送线本体包括导轨（16）和伺服皮带输送机构（17），伺服皮带输送机构（17）的皮带上间隔固定有推动夹具（F）沿导轨行进的推块（18）；还包括沿导轨（16）间隔设置的翻转机构，这种翻转机构包括由第一升降气缸（19）驱动升降的气动手指（20）和由气动手指（20）驱动左、右夹合的左枢转架（21）、右枢转架（22），左枢转架（21）和右枢转架（22）上对称设有锥形凸块（23），分别同夹具（F）两侧设置的锥形孔（24）配合；翻转机构还包括驱动夹具（F）绕锥形凸块（23）翻转的顶杆和驱动顶杆活动的第二升降气缸；还包括同伺服皮带输送机构（17）、第一升降气缸（19）、气动手指（20）和第二升降气缸电连接的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于所述导轨（16）为斜向定位夹具的斜向导轨，包括间隔设置的高导向立板（16a）和低导向立板（16b），低导向立板（16b）顶部设有支撑夹具（F）底部的承托导槽（25），而高导向立板（16a）顶部设有支撑抬起夹具（F）的倾斜面（S），所述皮带位于高导向立板（16a）和低导向立板（16b）之间，而所述气动手指（20）贴靠高导向立板（16a）设置。

3.根据权利要求2所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于所述顶杆设于低导向立板（16b）底部，且低导向立板（16b）的承托导槽（25）底面上设有供顶杆顶出的开孔（25a）。

4.根据权利要求1或2或3所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于所述夹具包括芯线处理段装夹头（1）和与之可拆式连接的线材本段装夹座（2），芯线处理段装夹头（1）包括夹头本体块（3），该夹头本体块（3）上下对称设有装配斜面（A），两个装配斜面（A）之间形成夹角a，45°≤a≤90°；每个装配斜面（A）上均设有用于嵌装芯线处理段的夹头嵌装槽（4），同时夹头嵌装槽（4）顶部横向等间隔设有分隔各芯线处理段的若干分线槽口（5），夹头本体块（3）上还铰接有盖合相应夹头嵌装槽（4）的夹头压盖（6），夹头压盖（6）与夹头本体块（3）间配合设有夹头压盖锁固机构；线材本段装夹座（2）包括上下设置装配凹腔（B）的夹座本体块（7），每个装配凹腔（B）底面上均设有用于嵌装线材本段的夹座嵌装槽（8），夹座本体块（7）上还铰接有盖合装配凹腔（B）的夹座压盖（9），夹座压盖（9）与夹座本体块（7）间配合设有夹座压盖锁固机构；所述夹座本体块（7）左右两侧均设有所述锥形孔。

5.根据权利要求4所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于：所述芯线处理段装夹头（1）与线材本段装夹座（2）之间通过双面弹性卡扣机构连接，或者通过键槽结构卡配再通过连接件连接固定。

6.根据权利要求5所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于：所述双面弹性卡扣机构包括对称设于夹座本体块（7）前端的两个弹性卡勾（10），还包括设于夹头本体块（3）上的凸块（3a），凸块上对称设有分别同两个弹性卡勾（10）对应配合的卡槽（11）。

7.根据权利要求6所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于：每个装配斜面（A）上均左右对称设有两个所述夹头嵌装槽（4），而每个夹头嵌装槽（4）均对应设有一所述夹头压盖（6）；相应的每个装配凹腔（B）底面上设有两个所述夹座嵌装槽（8），分别与对应装配斜面（A）上的两个夹头嵌装槽（4）相连。

8.根据权利要求6所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于：其中一个装配凹腔（B）上的两个夹座嵌装槽（8）之间通过弧形槽连通，从而整体构成U形嵌装槽。

9.根据权利要求4所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于：所述夹头压盖锁固机构为弹性卡扣机构，或者连接件。

10.根据权利要求4所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于：所述夹座压盖锁固机构为弹性卡扣机构，或者连接件。