[实用新型]一种电机控制系统

权利要求书

1.一种电机控制系统，用于控制电机，其特征在于，包括：

控制模块，用于连接所述电机，以及控制所述电机的工作状态；

制动模块，用于连接所述电机和所述控制模块，以及发送开机信号或关机信号至所述控制模块；

供电模块，连接所述控制模块，

其中，所述开机信号用于使所述控制模块开启所述电机，所述关机信号用于使所述控制模块关闭所述电机，并且，在发送所述关机信号时所述制动模块对所述电机进行制动，在发送所述开机信号时所述制动模块对所述电机解除制动。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

电机控制单元，用于连接所述电机，并对所述电机进行驱动；

微控制单元，连接所述电机控制单元，所述微控制单元用于根据接收到的信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述电机控制单元。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述制动模块包括：

控制开关，用于分别连接所述电机和所述控制模块；

第一电阻，所述第一电阻的第一端用于连接所述电机的第一接线端，所述第一电阻的第二端连接所述控制开关。

4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制开关为双刀双掷开关，所述控制开关的第一动触刀的第一端连接所述第一电阻的第二端，所述第一动触刀的第二端在与其对应的第一静触点和第二静触点之间切换，所述第一静触点用于连接所述电机的第二接线端，所述控制开关的第二动触刀的第一端连接所述供电模块，所述第二动触刀的第二端在与其对应的第三静触点和第四静触点之间切换，所述第三静触点连接所述控制模块的关机信号输入端，所述第四静触点连接所述控制模块的开机信号输入端。

5.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一动触刀和所述第二动触刀同步动作，当所述第一动触刀的第二端与所述第一静触点连通时，所述第二动触刀的第二端与所述第三静触点连通，当所述第一动触刀的第二端与所述第二静触点连通时，所述第二动触刀的第二端与所述第四静触点连通。

6.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述供电模块包括：

电源，所述电源为所述电机控制系统供电；

降压单元，所述降压单元的输入端连接所述电源，所述降压单元的输出端连接所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，还包括：

检测模块，连接所述控制模块，所述检测模块用于检测系统工作状态，并将检测结果发送至所述控制模块。

8.根据权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：

电压检测单元，所述电压检测单元包括第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一电容，所述第二电阻的第一端连接所述供电模块，所述第二电阻的第二端连接所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端连接所述第一电容和所述控制模块。

9.根据权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：

温度检测单元，所述温度检测单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第二电容，所述第六电阻为热敏电阻，所述第五电阻的第一端连接所述供电模块，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端和所述第七电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接地，所述第七电阻的第二端连接所述第二电容的第一端和所述控制模块，所述第二电容的第二端连接所述第六电阻的第二端。

10.根据权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：

电流检测单元，连接所述控制模块，所述电流检测单元用于检测所述电机的工作电流；

反电动势检测单元，连接所述控制模块，所述反电动势检测单元用于检测所述电机的转速。