[实用新型]一种电机控制系统

说明书

本申请实施例提供一种电机控制系统，所述电机控制系统包括：控制模块，用于连接所述电机，以及控制所述电机的工作状态；制动模块，用于连接所述电机和所述控制模块，以及发送开机信号或关机信号至所述控制模块；以及供电模块，连接所述控制模块，其中，所述开机信号用于使所述控制模块开启所述电机，所述关机信号用于使所述控制模块关闭所述电机，并且，在发送所述关机信号时所述制动模块对所述电机进行制动，在发送所述开机信号时所述制动模块对所述电机解除制动。本申请实现了通过硬件刹车避免刹车失灵，提高刹车的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机控制系统。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。在现代工业生产和日常生活中，常常需要对电机进行刹车，以达到保障安全等目的。在现有技术中，电机的刹车主要是通过软件控制，一旦出现程序跑偏、mos管或电子开关失效等情况，就会引起刹车失灵。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机控制系统，用以实现通过硬件刹车避免刹车失灵，提高刹车的安全性和可靠性。

本申请实施例第一方面提供了一种电机控制系统，用于控制电机，包括：控制模块，用于连接所述电机，以及控制所述电机的工作状态；制动模块，用于连接所述电机和所述控制模块，以及发送开机信号或关机信号至所述控制模块；以及供电模块，连接所述控制模块，其中，所述开机信号用于使所述控制模块开启所述电机，所述关机信号用于使所述控制模块关闭所述电机，并且，在发送所述关机信号时所述制动模块对所述电机进行制动，在发送所述开机信号时所述制动模块对所述电机解除制动。

于一实施例中，所述控制模块包括：电机控制单元，用于连接所述电机，并对所述电机进行驱动；微控制单元，连接所述电机控制单元，所述微控制单元用于根据接收到的信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述电机控制单元。

于一实施例中，所述制动模块包括：控制开关，用于分别连接所述电机和所述控制模块；第一电阻，所述第一电阻的第一端用于连接所述电机的第一接线端，所述第一电阻的第二端连接所述控制开关。

于一实施例中，所述控制开关为双刀双掷开关，所述控制开关的第一动触刀的第一端连接所述第一电阻的第二端，所述第一动触刀的第二端在与其对应的第一静触点和第二静触点之间切换，所述第一静触点用于连接所述电机的第二接线端，所述控制开关的第二动触刀的第一端连接所述供电模块，所述第二动触刀的第二端在与其对应的第三静触点和第四静触点之间切换，所述第三静触点连接所述控制模块的关机信号输入端，所述第四静触点连接所述控制模块的开机信号输入端。

于一实施例中，所述第一动触刀和所述第二动触刀同步动作，当所述第一动触刀的第二端与所述第一静触点连通时，所述第二动触刀的第二端与所述第三静触点连通，当所述第一动触刀的第二端与所述第二静触点连通时，所述第二动触刀的第二端与所述第四静触点连通。

于一实施例中，所述供电模块包括：电源，所述电源为所述电机控制系统供电；降压单元，所述降压单元的输入端连接所述电源，所述降压单元的输出端连接所述控制模块。

于一实施例中，所述电机控制系统还包括：检测模块，连接所述控制模块，所述检测模块用于检测系统工作状态，并将检测结果发送至所述控制模块。

于一实施例中，所述检测模块包括：电压检测单元，所述电压检测单元包括第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一电容，所述第二电阻的第一端连接所述供电模块，所述第二电阻的第二端连接所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端连接所述第一电容和所述控制模块。