[实用新型]机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹有效

专利信息
申请号: 202021744264.5 申请日: 2020-08-20
公开(公告)号: CN213217395U 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 李学松;代晓飞 申请(专利权)人: 北京大学第一医院
主分类号: A61B17/122 分类号: A61B17/122;A61B17/128
代理公司: 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 代理人: 秦力军
地址: 100034 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 机器人 辅助 手术 血管 阻断
【权利要求书】:

1.一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹,包括铰接的一对阻断夹臂,每个阻断夹臂具有夹头、夹柄且一对阻断夹臂的夹柄相互铰接,其特征在于:

所述阻断夹臂夹柄上设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔;

所述阻断夹臂夹柄的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔;

所述阻断夹臂夹柄上设置有位于操作配合孔与夹持孔之间的便于术者机器人钳夹持的夹持槽。

2.根据权利要求1所述的血管阻断夹,其特征在于,所述阻断夹臂的夹柄包括:

弯折部,其头端向下弯折与所述夹头的尾端固定连接;

头端与弯折部的尾端固定连接且便于机器人直接夹持的平直部,其上设置贯穿其厚度的所述操作配合孔;

头端与平直部的尾端固定连接的倾斜部,倾斜部的靠近其头端处设置所述夹持槽,倾斜部的靠近尾端处设置所述夹持孔。

3.根据权利要求1或2所述的血管阻断夹,其特征在于,所述夹头呈弧形。

4.根据权利要求3所述的血管阻断夹,其特征在于,一对所述夹头的相互接触的表面设置有可相互咬合在一起的咬合结构。

5.根据权利要求4所述的血管阻断夹,其特征在于,所述咬合结构为齿牙或波浪纹。

6.根据权利要求1所述的血管阻断夹,其特征在于,所述操作钳具有可插入到所述操作配合孔或所述夹持孔内的一对弧形凸起。

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