[实用新型]机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹

说明书

本实用新型公开了一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，包括铰接的一对阻断夹臂，每个阻断夹臂具有夹头、夹柄且一对阻断夹臂的夹柄相互铰接，其中，所述阻断夹臂夹头与夹柄连接处设置有便于机器人辅助腔镜手术时操作钳施力的施力槽；所述阻断夹臂夹柄上设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔；所述阻断夹臂夹柄的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔；所述阻断夹臂夹柄上设置有位于操作配合孔与夹持孔之间的便于术者机器人钳夹持的夹持槽。本实用新型的血管阻断夹，可以由机器人操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，达到安全、精准、高效的手术效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹。

背景技术

腹腔镜手术通过在体表5-12mm的切口置入穿刺套管，通过穿刺套管置入手术器械、光源和图像采集系统，充入二氧化碳并保持与外界的封闭状态以形成足够的手术空间，在体外显示器上观察手术视野并完成手术。2000年后，机器人辅助腹腔镜手术逐步应用于腹部手术，即在传统腹腔镜基础上增加了机器人辅助平台，微创、住院时间短、操作精细、过滤器械震颤、术者疲劳程度低等优势使其得到广大患者及手术医师的青睐。

当前机器人辅助腔镜手术中，有较多需要阻断血管的步骤，如：肾动脉阻断、腔静脉阻断等，均为助手由辅助孔置入血管操作钳将血管阻断夹夹闭血管，由于通过小通道进行手术，机器人机械臂会占据一定的体内体外操作空间，因此手术过程中无法像开放手术一样操作自如，特别是需要临时阻断血管时，由于角度、助手配合、术野暴露、阻断夹脱落等问题，往往在手术中完成血管阻断需要耗费大量时间，甚至因为触碰阻断夹造成阻断夹偏移、阻断不全、脱落、血管损伤、周边组织副损伤等，带来严重的手术并发症。

因此，机器人辅助腔镜手术中急需能由术者操作臂即操作钳直接操作的血管阻断夹。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，可以由术者操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，达到安全、精准、高效的手术效果。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，包括铰接的一对阻断夹臂，每个阻断夹臂具有夹头、夹柄且一对阻断夹臂的夹柄相互铰接，其中，所述阻断夹臂夹头与夹柄连接处设置有便于机器人辅助腔镜手术时操作钳施力的施力槽；所述阻断夹臂夹柄上设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔；所述阻断夹臂夹柄的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔；所述阻断夹臂夹柄上设置有位于操作配合孔与夹持孔之间的便于术者机器人钳夹持的夹持槽。

其中，所述阻断夹臂的夹柄包括：弯折部，其头端向下弯折与所述夹头的尾端固定连接；头端与弯折部的尾端固定连接且便于机器人直接夹持的平直部，其上设置贯穿其厚度的所述操作配合孔；头端与平直部的尾端固定连接的倾斜部，倾斜部的靠近其头端处设置所述夹持槽,倾斜部的靠近尾端处设置所述夹持孔。

其中，所述夹头呈弧形。

其中，一对所述夹头的相互接触的表面设置有可相互咬合在一起的咬合结构。

其中，所述咬合结构为齿牙或波浪纹。

其中，所述操作钳具有可插入到所述操作配合孔或所述夹持孔内的一对弧形凸起。

与现有技术相比，本实用新型的机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹具有如下优点：

本实用新型的机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，结构简单，使用方便，可以由术者操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，可以达到安全、精准、高效的手术效果，具有较高的新颖性、先进性和实用性。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹的透视图；