[实用新型]一种深海沉船的抗流破拆装置

说明书

本实用新型属于沉船破拆装置技术领域，公开了一种深海沉船的抗流破拆装置。所述装置包括固定基座、安装在所述固定基座上的切割部和限位部、以及磁吸部，所述磁吸部包括磁吸基座、充油管和电缆，所述充油管和所述电缆分别安装在所述磁性基座上，所述限位部包括滑块和滑轨，两个所述滑块固定在所述固定基座上的两侧，与所述滑块对应设置的两个滑轨平行安装在所述磁吸基座上，所述滑块与对应设置的所述滑轨滑动连接，所述滑块带动所述固定基座上的切割部只延其进给方向移动从而实现切割位置的限位。

技术领域

本实用新型涉及沉船破拆装置，特别涉及一种深海沉船的抗流破拆装置。

背景技术

近年随着海洋经济的高速发展，沉船打捞海域的水深大幅增加。针对深海沉没的船只，特别是危险化学品船只等特定目标物等，往往需要在复杂的海洋环境中执行破拆任务，例如从船体破孔导出危险化学品、切割妨碍打捞作业的结构物等。现有深海沉船破拆装置主要有金刚石线锯切割和圆盘锯切割，两种方式切割机均存在一些缺点：1、金刚石线锯结构复杂，水下重量较大，对ROV操作要求高，且难以执行船壁破孔任务；2、深海圆盘锯切割一般依赖 ROV作业平台操作，在受到洋流干扰时，机械手臂容易发生振动，容易发生切割片夹片、爆片事故。

比如中国专利CN105034176A公开的电动切割装置为载人潜器夹持型，适用于潜器座底后完成岩石切割任务，但对于特定沉船破拆存在切割时，受限海洋环境下于机械手臂容易发生振动特点，易发生切割片夹片爆片事故，又比如中国专利CN207770984U公开的切割装置在海流干扰下依然存在切割片夹片爆片风险。总之，水下切割装置在ROV机械手供按压力作业同时必须保障机械手与船壁之间位置相对位置稳定，而实际由于ROV处于悬空状态极易受到海流等其他因素影响，造成机械手摇摆，在锯片高速转动状态下，极易锯片卡死甚至爆片，严重影响ROV执行深海沉船破拆任务的安全性和作业效率。因此，提供一种在受到洋流干扰时，机械手臂不容易发生振动，从而避免发生切割片夹片爆片事故的深海沉船的抗流破拆装置，具有重要意义。

实用新型内容

为了解决现有技术中的现有ROV机械手臂容易发生振动，切割片夹片爆片事故常有发生的问题，本实用新型提供了一种深海沉船的抗流破拆装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种深海沉船的抗流破拆装置，包括固定基座、安装在所述固定基座上的切割部和限位部、以及磁吸部，所述磁吸部包括磁吸基座、充油管和电缆，所述充油管和所述电缆分别安装在所述磁吸基座上，所述限位部包括滑块和滑轨，两个所述滑块固定在所述固定基座上的两侧，与所述滑块对应设置的两个滑轨平行安装在所述磁吸基座上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块带动所述固定基座上的切割部只延其进给方向移动从而实现切割位置的限位。

作为优选，还包括安装在所述固定基座上的压力补偿器，所述压力补偿器通过管道与所述充油管连通为所述磁吸基座供油，以保证深海环境下磁吸基座内外压平衡。

本实用新型提供的切割部包括切割马达、砂轮切片、锯片内夹板和锯片外夹板，所述切割马达安装在所述固定基座下端，所述切割马达输出轴与所述砂轮切片连接带动所述砂轮切片旋转，所述锯片内夹板和锯片外夹板分别位于所述砂轮切片两侧并在其轴心位置通过螺钉对所述砂轮切片夹紧固定。

作为优选，所述砂轮外部安装护罩，所述护罩为双层扇形结构，内层护罩与所述固定基座固定连接，所述砂轮切片旋转中轴线与护罩中轴线重合，所述护罩在轴心位置处开有凹槽，方便砂轮切片更换。

作为优选，所述固定基座上安装T型把手，可由外部ROV机械手夹持T型把手提供进给位移。

本实用新型提供的电缆优选为水密电缆，避免海水进入电缆内部也会腐蚀电缆从而造成整根电缆报废及至损坏与电缆连接的精密仪器设备。

作为优选，所述充油管、电缆外分别包有316L不锈刚波纹管，避免切割状态下发生飞溅造成损坏。