[实用新型]电池分选机

权利要求书

1.电池分选机，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)顶面的中部设置有龙门架(2)；龙门架(2)的内顶面上设置有两个对称设置的电动滑轨，两个电动滑轨之间安装有移动座(3)；移动座(3)的底面上设置有抓取升降气缸(4)，抓取升降气缸(4)上安装有连接板(5)；连接板(5)的底面上转动设置有抓取装置(6)，连接板(5)的顶面上设置有倾斜气缸(7)，倾斜气缸(7)与抓取装置(6)连接；所述龙门架(2)的一侧设置有上料装置(8)，另一侧设置有位于抓取装置(6)下方的分选通道(9)；分选通道(9)的一侧设置有检测装置(10)，检测装置(10)的端部与上料装置(8)的端部连接。

2.根据权利要求1所述的电池分选机，其特征在于：所述抓取装置(6)包括转动安装在连接板(5)上的抓取框(11)，抓取框(11)的内设置有卡接件(12)；卡接件(12)的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽(13)，卡接件(12)的顶面与抓取框(11)的内顶面之间设置有多个均匀分布的电池吸取气缸(14)；每个电池吸取气缸(14)均设置在对应的电池卡槽(13)的正上方，每个电池吸取气缸(14)上均连接有吸取磁铁件(15)；每个吸取磁铁件(15)均设置在卡接件(12)内，卡接件(12)的顶面能上对应每个吸取磁铁件(15)的位置处均设有移动槽(16)；所述倾斜气缸(7)与抓取框(11)顶面的一端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池分选机，其特征在于：所述抓取框(11)的顶面中部设置有转动件(17)；所述连接板(5)的底面的中部设置有转动座(18)，转动件(17)转动安装在转动座(18)上。

4.根据权利要求1所述的电池分选机，其特征在于：所述上料装置(8)包括传送框(19)，传送框(19)上设置有上料传送带(20)；上料传送带(20)的两端部分别安装有上料从动轴(21)和上料主动轴(22)，上料主动轴(22)上连接有上料电机(23)；传送框(19)的上方设置有移动安装件(24)，移动安装件(24)上设置有移动气缸(25)；移动气缸(25)上连接有上安装有抓取座(26)，抓取座(26)的顶面上设置有移料升降气缸(27)；移料升降气缸(27)上安装有位于抓取座(26)底面上设置有两个对称设置的抓取手(28)，两个抓取手(28)之间设置有位于抓取座(26)底面上的吸盘；所述上料传送带(20)上靠近上料主动轴(22) 的一侧设置有吸取框(29)，吸取框(29)内设置有吸取装置(30)。

5.根据权利要求4所述的电池分选机，其特征在于：所述吸取装置(30)包括位于吸取框(29)内的吸取气缸(31)，吸取气缸(31)的端部安装有吸取件(32)；吸取件(32)上面向上料传送带(20)的侧面上设有多个均匀分布的吸取槽(33)，每个吸取槽(33)的底面中部设置有电磁铁；所述吸取框(29)的顶面上设置有倾斜状的落料通道(34)。

6.根据权利要求4所述的电池分选机，其特征在于：所述检测装置(10)包括检测通道(35)，检测通道(35)的一端部设置在吸取框(29)与传送框(19)之间；检测通道(35)另一端部的两端部均设置有检测条(36)，检测条(36)的侧面上设置有检测移动气缸(37)；检测条(36)的顶面上设置有多个均匀分布的检测头(38)，所述检测通道(35)的侧壁上对应每个检测头(38)的位置处均设有检测孔(39)；检测通道(35)内设置有检测传送带(40)，检测传送带(40)上设置有多个均匀分布的传送座(41)；检测传送带(40)的两端部分别设置有检测主动轴(42)和检测从动轴(43)，检测主动轴(42)上安装有检测传送电机(44)。

7.根据权利要求1所述的电池分选机，其特征在于：所述龙门架(2)上面向分选通道(9)的侧面上设置有滚珠丝杠(45)，滚珠丝杠(45)的一端部设置有伺服电机(46)；滚珠丝杠(45)上也设置有抓取装置(6)；所述检测装置(10)上远离分选通道(9)的一侧设置有下料框(47)，下料框(47)和检测装置(10)分别设置在滚珠丝杠(45)上的抓取装置(6)的移动路径的两端部。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的电池分选机，其特征在于：所述分选通道(9)呈倾斜状设置，分选通道(9)上靠近上料装置(8)的端部高于分选通道(9)的另一端部；分选通道(9)上设置有多个均匀分布的分隔板(48)。