[实用新型]一种长运距电牵引智能单轨吊车

权利要求书

1.一种长运距电牵引智能单轨吊车，运行于悬吊轨道下方，其特征在于：所述单轨吊车包括经连接杆依次连接的起吊梁、第一驱动单元组、前驾驶室、蓄电池电源装置车、电液控制车、第二驱动单元组以及后驾驶室，所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组驱动所述单轨吊车在所述悬吊轨道上前后移动以及控制所述单轨吊车的夹紧、制动。

2.根据权利要求1所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组均由若干驱动单元组成，所述驱动单元包括架体以及安装在所述架体上的两个驱动装置、一个夹紧油缸、四个行走承载轮和四个导向轮，其中，所述驱动装置包括电机变频一体控制器、传动机构、夹紧机构以及制动装置，所述传动机构包括电机变频控制一体机、行星齿轮减速机构与驱动轮，所述电机变频控制一体机同所述电机变频一体控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述电液控制车包括车厢，所述车厢的顶部具有可在所述悬吊轨道上移动的行走机构，所述车厢内设置有电气控制中心和液压泵站，所述电气控制中心连接控制所述电机变频一体控制器以及所述传动机构来实现控制所述单轨吊车的前后移动，所述液压泵站连接控制所述夹紧油缸和所述夹紧机构来实现控制所述单轨吊车的夹紧、连接控制所述制动装置来实现控制所述单轨吊车的制动，并且所述液压泵站还可控制所述起吊梁的升降。

4.根据权利要求1所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述蓄电池电源装置车包括可在所述悬吊轨道上移动的行走承载机构、设置在所述行走承载机构上的蓄电池箱以及吊运装置。

5.根据权利要求1所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述单轨吊车还设有制动小车，所述制动小车为所述单轨吊车提供动力补充。