[实用新型]一种长运距电牵引智能单轨吊车有效
申请号: | 202021745597.X | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN212861433U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 郑昌陆;郑益飞 | 申请(专利权)人: | 上海申传电气股份有限公司 |
主分类号: | B61B13/04 | 分类号: | B61B13/04;B61B3/02;B61H11/00 |
代理公司: | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人: | 黄明凯 |
地址: | 200072 上海市静安*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 长运距电 牵引 智能 单轨 吊车 | ||
本实用新型公开了一种长运距电牵引智能单轨吊车,运行于悬吊轨道下方,所述单轨吊车包括经连接杆依次连接的起吊梁、第一驱动单元组、前驾驶室、蓄电池电源装置车、电液控制车、第二驱动单元组以及后驾驶室,所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组驱动所述单轨吊车在所述悬吊轨道上前后移动以及控制所述单轨吊车的夹紧、制动。本实用新型的优点是:结构简单紧凑,保证了单轨吊车的运行和制动的可靠性,实现了单轨吊车的安全工作。
技术领域
本实用新型涉及单轨吊车的技术领域,尤其是一种长运距电牵引智能单轨吊车。
背景技术
单轨吊车行驶于单股悬吊轨道上,不受底板变形因素影响,具有良好的通过能力,适用于煤矿恶劣条件下的材料、设备和人员运输;因单轨吊运输具有良好的优越性,近二十年来得到应用和推广。
现有的单轨吊车主要存在以下问题:(1)柴油机单轨吊运输在上世纪六十年代研制成功并大规模推广使用,具有适合煤矿不同条件下的连续运输,具有高效、省人等优点,同时存在着柴油机尾气污染环境的问题;(2)七十年代研制成功蓄电池电源装置的电牵引单轨吊,具有井下使用现场无污染的问题,同时也存在着其供电电源的容量小,电压低,电动机与传动系统效率低等影响了运输能力和续航里程,使用受到了限制。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足,提供了一种长运距电牵引智能单轨吊车,通过设置电机变频一体控制器与传动机构,实现了单轨吊车的前后移动,通过设置夹紧油缸和夹紧机构,实现单轨吊车的夹紧,通过设置制动装置,实现单轨吊车的制动。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成:
一种长运距电牵引智能单轨吊车,运行于悬吊轨道下方,其特征在于:所述单轨吊车包括经连接杆依次连接的起吊梁、第一驱动单元组、前驾驶室、蓄电池电源装置车、电液控制车、第二驱动单元组以及后驾驶室,所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组驱动所述单轨吊车在所述悬吊轨道上前后移动以及控制所述单轨吊车的夹紧、制动。
所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组均由若干驱动单元组成,所述驱动单元包括架体以及安装在所述架体上的两个驱动装置、一个夹紧油缸、四个行走承载轮和四个导向轮,其中,所述驱动装置包括电机变频一体控制器、传动机构、夹紧机构以及制动装置,所述传动机构包括电机变频控制一体机、行星齿轮减速机构与驱动轮,所述电机变频控制一体机同所述电机变频一体控制器相连接。
所述电液控制车包括车厢,所述车厢的顶部具有可在所述悬吊轨道上移动的行走机构,所述车厢内设置有电气控制中心和液压泵站,所述电气控制中心连接控制所述电机变频一体控制器以及所述传动机构来实现控制所述单轨吊车的前后移动,所述液压泵站连接控制所述夹紧油缸和所述夹紧机构来实现控制所述单轨吊车的夹紧、连接控制所述制动装置来实现控制所述单轨吊车的制动,并且所述液压泵站还可控制所述起吊梁的升降。
所述蓄电池电源装置车包括可在所述悬吊轨道上移动的行走承载机构、设置在所述行走承载机构上的蓄电池箱以及吊运装置。
所述单轨吊车还设有制动小车,所述制动小车为所述单轨吊车提供动力补充。
本实用新型的优点是:结构简单紧凑,保证了单轨吊车的运行和制动的可靠性,实现了单轨吊车的安全工作。
附图说明
图1为本实用新型中长运距电牵引智能单轨吊车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明,以便于同行业技术人员的理解:
如图1所示,图中标记分别表示为:后驾驶室1、驱动单元2、电液控制车3、蓄电池电源装置车4、前驾驶室5、连接杆6、起吊梁7、重物8、第一驱动单元组A、第二驱动单元组B。
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