[实用新型]一种智能上下料线

权利要求书

1.一种智能上下料线，其特征在于，包括上料模块、移位模块、卸料模块、传送带、a机组和b机组；所述上料模块和所述卸料模块分别设置于所述移位模块的两端，所述传送带穿设于所述上料模块、移位模块和卸料模块三者之间；所述a机组和所述b机组分别设置于所述移位模块的两侧；

所述上料模块包括储料车、上料架和上料机械手；所述储料车内堆码若干装夹有原料片材的治具，所述储料车放置于所述上料架内，所述上料机械手设置于所述上料架，用于抓取装夹有原料片材的治具并放置于所述传送带；

所述移位模块包括机架和若干换取料器；若干所述的换取料器并列架设于所述机架，用于将传送带上装夹有原料片材的治具抓取后放置于所述a机组或b机组，并将a机组或b机组加工完成后装夹有成品片材的治具抓取后放回所述传送带；

所述卸料模块包括卸料车、卸料架和卸料机械手；所述卸料车放置于所述卸料架内，所述卸料机械手设置于所述卸料架，用于抓取所述传送带上装夹有成品片材的治具并堆码于所述卸料车内。

2.根据权利要求1所述的智能上下料线，其特征在于，每一个所述的换取料器包括横梁、滑动机构和抓取机构；所述横梁跨设于所述机架，所述滑动机构设置于所述横梁，所述抓取机构连接于所述滑动机构。

3.根据权利要求2所述的智能上下料线，其特征在于，所述横梁包括两根相对布置的主横梁和副横梁，所述主横梁和所述副横梁分别跨设于所述机架；所述滑动机构包括驱动结构、第一滑移结构和第二滑移结构；所述第一滑移结构设置于所述主横梁，所述第二滑移结构设置于所述副横梁，所述驱动结构设置于所述机架，用于同步驱动所述第一滑移结构和所述第二滑移结构；所述抓取机构跨接于所述第一滑移结构和所述第二滑移结构之间。

4.根据权利要求3所述的智能上下料线，其特征在于，所述第一滑移结构包括第一滑轨、第一滑台和第一啮合板，所述第一滑轨铺设于所述主横梁，所述第一滑台装配于所述第一滑轨，所述第一啮合板安装于所述第一滑台、且所述第一啮合板上开设第一齿轮带孔，在所述第一齿轮带孔内设置第一直线齿条；所述第二滑移结构包括第二滑轨、第二滑台和第二啮合板，所述第二滑轨铺设于所述副横梁，所述第二滑台装配于所述第二滑轨，所述第二啮合板安装于所述第二滑台、且所述第二啮合板上开设第二齿轮带孔，在所述第二齿轮带孔内设置第二直线齿条；所述驱动结构包括第一减速电机、第一齿轮带、第二齿轮带和两根转轴，两根所述的转轴架设于所述机架，且两根所述的转轴相对布置，在每一根所述的转轴两端各套设一个皮带轮，两对皮带轮之间分别套设所述第一齿轮带和所述第二齿轮带，所述第一齿轮带穿设于所述第一齿轮带孔、且所述第一齿轮带和所述第一直线齿条相互啮合，所述第二齿轮带穿设于所述第二齿轮带孔、且所述第二齿轮带和所述第二直线齿条相互啮合；所述第一减速电机安装于所述机架，所述第一减速电机的输出轴上套设主动齿轮，其中一根所述的转轴上套设从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合；所述抓取机构跨接于所述第一滑台和所述第二滑台之间。

5.根据权利要求4所述的智能上下料线，其特征在于，所述抓取机构包括悬臂、取料结构和放料结构；所述悬臂包括主悬臂和副悬臂，所述主悬臂上端连接于所述第一滑台，所述副悬臂上端连接于所述第二滑台，在所述主悬臂的底端和所述副悬臂的底端连接抓取框；所述取料结构和所述抓取框之间设置第一升降气缸，用于驱动所述取料结构升降动作；所述放料结构和所述抓取框之间设置第二升降气缸，用于驱动所述放料结构升降动作。