[实用新型]一种智能上下料线

说明书

本实用新型公开了一种智能上下料线，属于自动化机械设备技术领域，具体包括上料模块、移位模块、卸料模块、传送带、a机组和b机组；上料模块和卸料模块分别设置于移位模块的两端，传送带穿设于上料模块、移位模块和卸料模块三者之间；a机组和b机组分别设置于移位模块的两侧；上料模块包括储料车、上料架和上料机械手；移位模块包括机架和若干换取料器；所述卸料模块包括卸料车、卸料架和卸料机械手；本设计安装于传统两台绣花机之间，集原料片材自动上料输送、输送线和绣花机之间的原料片材和成品片材自动更换回收、成品片材自动堆码功能于一身，从根本上解决了传统工业绣花机人工上下料的效率低下、人工资源浪费的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其是涉及一种智能上下料线。

背景技术

工业绣花机是先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机 升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带 动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连 续地进行下去；

Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣；

现有工业绣花机由于其高度自动化所带来的生产效率的显著提高，因此被广泛应用于各大生产车间，时至今日，人工上下料的问题一直没有得到有效解决，在人工智能发展趋势下，如何解决人工上下料效率低下、费时费力的问题成为当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能上下料线，其安装于传统两台绣花机之间，集原料片材自动上料输送、输送线和绣花机之间的原料片材和成品片材自动更换回收、成品片材自动堆码功能于一身，从根本上解决了传统工业绣花机人工上下料的效率低下、人工资源浪费的技术问题。

为解决现有技术中绣花机上下料环节人工占据主导、人工智能技术不完善的技术问题，本实用新型提供了一种智能上下料线，其包括上料模块、移位模块、卸料模块、传送带、a机组和b机组；所述上料模块和所述卸料模块分别设置于所述移位模块的两端，所述传送带穿设于所述上料模块、移位模块和卸料模块三者之间；所述a机组和所述b机组分别设置于所述移位模块的两侧；

所述上料模块包括储料车、上料架和上料机械手；所述储料车内堆码若干装夹有原料片材的治具，所述储料车放置于所述上料架内，所述上料机械手设置于所述上料架，用于抓取装夹有原料片材的治具并放置于所述传送带；

所述移位模块包括机架和若干换取料器；若干所述的换取料器并列架设于所述机架，用于将传送带上装夹有原料片材的治具抓取后放置于所述a机组或b机组，并将a机组或b机组加工完成后装夹有成品片材的治具抓取后放回所述传送带；

所述卸料模块包括卸料车、卸料架和卸料机械手；所述卸料车放置于所述卸料架内，所述卸料机械手设置于所述卸料架，用于抓取所述传送带上装夹有成品片材的治具并堆码于所述卸料车内。

进一步的，本实用新型提供的一种智能上下料线，其中，每一个所述的换取料器包括横梁、滑动机构和抓取机构；所述横梁跨设于所述机架，所述滑动机构设置于所述横梁，所述抓取机构连接于所述滑动机构。