[实用新型]车辆的制动差速转向装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的制动差速转向装置，其特征在于，包括：

两个触发装置(10)；

偶数个制动总成(30)，一半所述制动总成(30)与一个所述触发装置(10)相连；

其中，所述制动总成(30)用于与所述车辆(200)的左右两侧的车轮(210)相连，一个所述触发装置(10)用于驱动一半所述制动总成(30)同时动作，以制动所述车辆(200)左侧或右侧的车轮(210)，两个所述触发装置(10)用于驱动全部所述制动总成(30)同时动作，以制动所述车辆(200)的全部车轮(210)。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动差速转向装置，其特征在于，还包括：控制器(20)；

所述触发装置(10)用于输出控制信号；

所述控制器(20)与两个所述触发装置(10)相连，用于接收所述控制信号，所述控制器(20)与全部所述制动总成(30)相连，用于根据所述控制信号的数量驱动一半所述制动总成(30)同时动作，以制动所述车辆(200)左侧或右侧的车轮(210)，或者驱动全部所述制动总成(30)同时动作，以制动所述车辆(200)的全部车轮(210)。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动差速转向装置，其特征在于，所述制动总成(30)包括：

电动推杆(31)，包括推杆本体，所述电动推杆(31)与所述控制器(20)相连；

制动主泵(32)，所述制动主泵(32)内设有活塞，所述活塞与所述推杆本体相连；

制动器(35)，与所述制动主泵(32)的出油口相连。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动差速转向装置，其特征在于，所述制动总成(30)包括：

至少一个制动油壶(33)，所述制动油壶(33)与所述制动主泵(32)的进油口相连。

5.根据权利要求3所述的车辆的制动差速转向装置，其特征在于，

所述制动主泵(32)的出油口与所述制动器(35)通过液压油管(34)相连；其中，所述液压油管(34)为软管或硬管。

6.根据权利要求3所述的车辆的制动差速转向装置，其特征在于，

所述电动推杆(31)包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述推杆本体相连。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的制动差速转向装置，其特征在于，

所述触发装置(10)包括手柄或脚踏板；和/或

所述制动总成(30)包括盘式制动器(35)、毂式制动器(35)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的制动差速转向装置，其特征在于，

所述制动总成(30)的数量为两个。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

多个车轮(210)，分设于所述车辆(200)的左右两侧；

如权利要求1至8中任一项所述的制动差速转向装置(100)，所述制动差速转向装置(100)的偶数个制动总成(30)分别与所述车辆(200)左右两侧的车轮(210)对应相连；

其中，所述制动差速转向装置(100)的一个触发装置(10)用于控制与所述车辆(200)左侧的车轮(210)相连的所述制动总成(30)，所述制动差速转向装置(100)的另一个触发装置(10)用于控制与所述车辆(200)右侧的车轮(210)相连的所述制动总成(30)。