[实用新型]车辆的制动差速转向装置和车辆

说明书

本实用新型提供了一种车辆的制动差速转向装置和车辆。车辆的制动差速转向装置包括：两个触发装置；偶数个制动总成，一半制动总成与一个触发装置相连；其中，制动总成用于与车辆的左右两侧的车轮相连，一个触发装置用于驱动一半制动总成同时动作，以制动车辆左侧或右侧的车轮，两个触发装置用于驱动全部制动总成同时动作，以制动车辆的全部车轮。本实用新型所提供的制动差速转向装置通过两个触发装置和两个制动总成相配合，可以实现车辆的转向和制动两个功能，使得设置有该制动差速转向装置的车辆不需要额外设置转向装置，极大程度的简化了车辆的整体结构，有助于降低成本，同时也不需要转向和制动分开控制，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及机动车转向装置领域，具体而言，涉及一种车辆的制动差速转向装置和车辆。

背景技术

目前，现有的车辆的差速转向装置与制动总成分开设置，需要的部件多，会使车辆的控制系统变得复杂，同时在车辆转向或减速、停车时需要操作不同装置，也会增加操作的复杂性。

实用新型内容

为了改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种车辆的制动差速转向装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述制动差速转向装置的车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种车辆的制动差速转向装置，包括两个触发装置；偶数个制动总成，一半制动总成与一个触发装置相连；其中，制动总成用于与车辆的左右两侧的车轮相连，一个触发装置用于驱动一半制动总成同时动作，以制动车辆左侧或右侧的车轮，两个触发装置用于驱动全部制动总成同时动作，以制动车辆的全部车轮。

本技术方案所提供的制动差速转向装置包括两个触发装置，每个触发装置连接至少一个制动总成，通过触发装置能够驱动与之相连的制动总成动作。本技术方案所提供的车辆的制动差速转向装置包括偶数个制动总成，即制动总成的数量可以为两个、四个、六个、八个等。以制动总成的数量为两个为例，两个制动总成分别与车辆的左右两车轮中的一个相连，用于对左车轮或右车轮进行制动，任一一个触发装置驱动制动总成对与其相连的车轮进行制动，两个触发装置驱动两个制动总成均对与其相连的左右两车轮均进行制动。可以理解的是，在对左车轮进行制动时，左车轮的转速降低，右车轮的转速大于左车轮的转速，由于左右两车轮存在速度差，从而实现车辆向左转，向右转操作与左转操作类似，在此不再赘述。在对左右两车轮同时进行制动时，左车轮、右车轮的转速均降低，以实现车辆的减速或是停车。其中，车辆可以为无人驾驶车辆，也可以驾驶车辆。

由此可见，本技术方案所提供的制动差速转向装置通过控制触发装置，可以实现车辆的转向和制动两个功能，使得设置有本技术方案所提供的制动差速转向装置的车辆不需要设置机械转向装置，也不需要转向和制动分开控制，极大程度的简化了车辆的整体结构、并且对车辆的车桥及悬架装置要求不高，适应性强，有助于降低成本。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的车辆的制动差速转向装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，的制动差速转向装置还包括：控制器；触发装置用于输出控制信号；控制器与两个触发装置相连，用于接收控制信号；制动总成与控制器相连；其中，控制器用于根据控制信号的数量驱动一半制动总成同时动作，以制动车辆左侧或右侧的车轮，或者驱动全部制动总成同时动作，以制动车辆的全部车轮。

本技术方案所提供的制动差速转向装置包括两个触发装置，每个触发装置均能输出控制信号，在一个触发装置输出控制信号时，控制器能够接收到一个控制信号；在两个触发装置同时输出控制信号时，控制器能够同时接收到两个个控制信号。控制器连接有偶数个制动总成，即制动总成的数量可以为两个、四个、六个、八个等。以制动总成的数量为两个为例，两个制动总成分别与车辆的左右两车轮中的一个相连，用于对左车轮或右车轮进行制动，在一个触发装置输出控制信号时，其中一个制动总成对与其相连的车轮进行制动，在两个触发装置输出控制信号时，两个制动总成均对与其相连的左右两车轮均进行制动。