[实用新型]一种全自动注塑设备

权利要求书

1.一种全自动注塑设备,包括注塑机本体，所述注塑机本体包括注塑室以及设置在所述注塑室内的左模和右模，其特征在于，还包括机械夹手以及卸料组件，所述机械夹手部分伸入所述注塑室内，并可以从所述左模和所述右模的一侧移动至所述左模和所述右模之间，所述机械夹手包括纵向气缸、横向气缸、夹手板以及夹手组件，所述夹手组件可移动地设置在所述夹手板上使得所述夹手组件可以从所述注塑室外移动至所述注塑室内，所述纵向气缸与所述夹手板连接以推动所述夹手板上下移动，所述横向气缸与所述夹手板连接以推动所述夹手板左右移动，所述卸料组件包括安装部以及设置在所述安装部上的多条卸料滑道，所述安装部设置在所述注塑机外，多条所述卸料滑道分别用于与所述夹手组件上的多个夹手对应。

2.如权利要求1所述的一种全自动注塑设备，其特征在于，所述机械夹手还包括移动滑轨、移动滑块、丝杆、丝杆电机和丝母，所述移动滑轨设置在所述夹手板上，所述移动滑块与所述移动滑轨相互配合且设置在所述夹手组件上，所述丝杆设置在所述夹手板上，所述丝母设置在所述夹手组件上，并与所述丝杆相配合，所述丝杆电机设置在所述夹手板上，与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动。

3.如权利要求1所述的一种全自动注塑设备，其特征在于，所述机械夹手还包括安装板和机架，所述夹手板设置在所述安装板上，所述机架设置有横向滑轨，所述安装板上设置有与所述横向滑轨相互配合的横向滑块，所述安装板通过所述横向滑轨和所述横向滑块的配合安装在所述机架上，所述横向气缸设置在所述机架上并与所述安装板连接用于推动所述安装板沿所述横向滑轨移动。

4.如权利要求3所述的一种全自动注塑设备，其特征在于，所述机械夹手还包括纵向板，所述纵向板设置有纵向滑块，所述机架上设置有与所述纵向滑块相配合的纵向滑轨，所述纵向板通过所述纵向滑轨和所述纵向滑块的配合安装在所述机架上，所述横向滑轨设置在所述纵向板上，所述纵向气缸与所述纵向板连接以推动所述纵向板沿所述纵向滑轨移动。

5.如权利要求4所述的一种全自动注塑设备，其特征在于，所述安装部包括滑道板、导向柱和导向气缸，其中所述滑道板上设置有多个用于安装所述卸料滑道的安装孔以及用于与所述导向柱配合的导向孔，所述导向柱设置在所述机架上，所述导向气缸设置在所述机架上并与所述滑道板连接。

6.如权利要求1所述的一种全自动注塑设备，其特征在于，所述卸料滑道向下倾斜设置，且最高处用于与所述夹手组件配合，所述卸料滑道整体呈圆筒状，所述卸料滑道用于与所述夹手组件配合的一端设置有接料开口用于接住产品。

7.如权利要求6所述的一种全自动注塑设备，其特征在于，所述卸料滑道至少包括两部分，分别为用于接料的接料段以及用于导向运输产品的输送段，所述接料开口设置在所述接料段上，所述接料段的直径大于所述输送段的直径。