[实用新型]一种全自动注塑设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动注塑设备，包括注塑机本体，注塑机本体包括注塑室、左模和右模，还包括机械夹手以及卸料组件，机械夹手部分伸入注塑室内，并可以从左模和右模的一侧移动至左模和右模之间，机械夹手包括纵向气缸、横向气缸、夹手板以及夹手组件，夹手组件可移动地设置在夹手板上使得夹手组件可以从注塑室外移动至注塑室内，纵向气缸与夹手板连接，横向气缸与夹手板连接，卸料组件包括安装部以及设置在安装部上的多条卸料滑道。该实用新型，夹手组件移动路径简单，产品移动相对平稳，产品难以被甩开脱离夹手组件，且结构简单，成本低，设置有卸料滑道省去了人工放料，极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种全自动注塑设备。

背景技术

注塑机在生产过程中，注塑完成后需要通过机械夹手把模腔内成型的产品取出，但现有的机械手的取件方法通常为，从注塑机一侧通过多次转向调整机械手的角度，然后将机械手伸入注塑机内部并从模腔中夹住产品，并再次通过多次转向将产品取出并放置在指定区域。这种方法，对机械手的技术要求较高，而且由于机械手进行多次转向，需要配备相应的转向电机导致机械手的成本较高，而且，若机械手高速移动，在多次转向的过程中，产品可能会从机械手的夹持中脱离。

另外，现有的机械手从注塑机取出产品后通常仅仅将产品放置在位于注塑机一侧的平台上，随即人工将产品放入相应的产品箱内，这样，工作人员需要在两次注塑的时间间隔内将上一次被机械手夹出的产品放入相应的产品箱内，否则影响机械手下一次的夹出，对工作人员的熟练程度要求较高，而且，极大地限制了生产效率的提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种全自动注塑设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动注塑设备,包括注塑机本体，所述注塑机本体包括注塑室以及设置在所述注塑室内的左模和右模，其特征在于，还包括机械夹手以及卸料组件，所述机械夹手部分伸入所述注塑室内，并可以从所述左模和所述右模的一侧移动至所述左模和所述右模之间，所述机械夹手包括纵向气缸、横向气缸、夹手板以及夹手组件，所述夹手组件可移动地设置在所述夹手板上使得所述夹手组件可以从所述注塑室外移动至所述注塑室内，所述纵向气缸与所述夹手板连接以推动所述夹手板上下移动，所述横向气缸与所述夹手板连接以推动所述夹手板左右移动，所述卸料组件包括安装部以及设置在所述安装部上的多条卸料滑道，所述安装部设置在所述注塑机外，多条所述卸料滑道分别用于与所述夹手组件上的多个夹手对应。

在使用过程中，所述机械夹手位于所述左模和所述右模的上方或下方（初始位置），以不影响所述左模和所述右模合模进行注塑为前提，当注塑完毕后，所述左模和所述右模分开，所述纵向气缸推动所述夹手板移动至所述左模和所述右模之间，同时所述夹手组件从所述注塑室外移动至所述注塑室内，且所述夹手组件的夹手分别与注塑机的模腔一一对应，随即，所述横向气缸推动所述夹手板移动使得所述夹手组件的夹手可以伸入模腔内将产品夹出，所述横向气缸复位使得产品从模腔内被取出，所述纵向气缸推动所述夹手板离开所述左模和所述右模之间至初始位置，且所述夹手组件从所述注塑机内移动至注塑机外，并与所述卸料滑道配合，所述夹手组件的夹手将夹持住的产品松开，使得产品掉落至对应所述卸料滑道上，并沿所述卸料滑道滑落至指定区域，所述夹手组件的夹手松开产品后复位，重新移动至所述注塑室内，与此同时，所述左模和所述右模再次合模进行下一次注塑。

该实用新型的优点在于：

1、用于夹持产品的夹手组件移动路径简单，在夹持产品的过程中，产品移动相对平稳，产品难以被甩开脱离所述夹手组件，且结构简单，成本低。

2、设置有卸料滑道用于接住被夹持的产品并输送至指定位置，省去了人工放料，极大地提高了生产效率。