[实用新型]一种多轴螺丝安装机有效
申请号: | 202021746932.8 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213702437U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 徐士民;吕菲;徐宁;李磊;吴孟涛 | 申请(专利权)人: | 天津巴莫科技有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300348 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺丝 装机 | ||
1.一种多轴螺丝安装机,其特征在于:所述多轴螺丝安装机包括变向万向节联轴器传动轴(1)、螺母套筒(2)、齿轮组(3)、传动气缸(4)、样品台(5)、压力传感器(6)、支架(7)、固定限位螺母(8),所述变向万向节联轴器传动轴(1)两端分别连接螺母套筒(2)和齿轮组(3),所述齿轮组(3)包括主齿轮和传动齿轮组,齿轮组(3)设置在变向万向节联轴器传动轴(1)和传动气缸(4)中间部位,主齿轮和传动气缸(4)联结,传动齿轮组和变向万向节联轴器传动轴(1)联结,所述传动气缸(4)设置在支架(7)上部,联接齿轮组(3),所述样品台(5)水平设置在支架(7)下部,所述压力传感器(6)设置在样品台(5)底座上表面,所述固定限位螺母(8)设置在支架(7)底部,所述支架(7)由上到下依次连接传动气缸(4)、齿轮组(3)、变向万向节联轴器传动轴(1)、样品台(5)和固定限位螺母(8)。
2.根据权利要求1所述的多轴螺丝安装机,其特征在于:所述变向万向节联轴器传动轴(1)为高强度螺栓和自锁螺母联接两端法兰结构。
3.根据权利要求1所述的多轴螺丝安装机,其特征在于:所述变向万向节联轴器传动轴(1)联接螺母套筒(2)的一端可以在XYZ三维方向改变,所述变向万向节联轴器传动轴(1)的XY坐标由联结在支架(7)上固定限位螺母(8)确定,Z坐标由联结在支架(7)上传动气缸(4)确定。
4.根据权利要求1所述的多轴螺丝安装机,其特征在于:所述螺母套筒(2)端为可拆卸更换螺母套筒,外形为圆柱状,内部为正六棱柱状空心结构,所述螺母套筒(2)通过连接杆和变向万向节联轴器传动轴(1)联结。
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