[实用新型]悬浮牵引装置及具有其的磁浮轨道检测装置

权利要求书

1.一种悬浮牵引装置，其特征在于，所述悬浮牵引装置包括：

悬浮架；

牵引电机总成，与所述悬浮架驱动连接，用于驱动所述悬浮架沿轨道的长度方向移动；

电磁铁单元，与所述悬浮架连接，用于将所述悬浮架悬浮于轨道上；及

制动机构，与所述悬浮架连接，并设置于所述悬浮架的行进方向的前方，所述制动机构包括制动组件以及清扫组件，所述制动组件包括基座、与所述基座连接的车轮以及设置于所述基座上的制动器，所述制动器用于对所述车轮进行制动，所述清扫组件与所述基座连接，并设置于所述车轮的前方，所述清扫组件用于使被清扫物朝所述清扫组件的左右两侧移动。

2.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述清扫组件包括第一清扫板以及第二清扫板，所述第一清扫板与所述第二清扫板呈夹角布置，且所述第一清扫板与所述车轮的速度方向的夹角为锐角，所述第二清扫板与所述车轮的速度方向的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述悬浮架包括横梁、托臂以及防滚梁单元；

所述托臂与所述横梁固定连接，所述托臂具有第一定位部，所述第一定位部形成有第一插槽，且所述第一插槽的深度方向与所述横梁的长度方向垂直；

所述防滚梁单元包括防滚梁主体以及与所述防滚梁主体的端部转动连接的第一连接架，所述第一连接架远离所述防滚梁主体的一侧设有第二定位部，所述第二定位部包括第一定位块，所述第一定位块插设于所述第一插槽中，并与所述第一插槽定位配合。

4.根据权利要求3所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述第二定位部还包括第二定位块以及第三定位块，所述第二定位块、所述第一定位块以及所述第三定位块沿第一预设方向间隔设置，且所述第二定位块与所述第一定位块之间形成有第二插槽，所述第三定位块与所述第一定位块之间形成有第三插槽；

所述第一定位部包括第四定位块以及第五定位块，所述第四定位块以及所述第五定位块沿第二预设方向间隔设置，且所述第四定位块与所述第五定位块之间形成有所述第一插槽，所述第四定位块插设于所述第二插槽内，所述第五定位块插设于所述第三插槽内；

其中，所述第一预设方向与所述横梁的长度方向平行，所述第二预设方向与所述横梁的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，还包括定位件；

所述牵引电机总成包括电机本体、固定于所述电机本体上的推动件以及设置于所述电机本体上的定位板，所述定位板设有第一定位孔；

所述悬浮架包括横梁、第一传力件、第二传力件以及第六定位块，所述第一传力件以及所述第二传力件沿所述横梁的长度方向间隔且相对地设置在所述横梁，所述推动件的两侧分别与所述第一传力件以及所述第二传力件限位配合，所述第六定位块设置于所述横梁上，并与所述定位板相对设置，所述第六定位块设有与所述第一定位孔相对的第二定位孔；

所述定位件穿设于所述第一定位孔以及所述第二定位孔中。

6.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述电磁铁单元包括电磁铁组件及限位组件；

所述电磁铁组件包括第一极板、与所述第一极板间隔相对设置的第二极板、以及设置于所述第一极板与所述第二极板之间的线圈；

所述限位组件包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件以及所述第二限位件分别设置在所述第一极板的两侧，且所述第一限位件与所述第二限位件间隔相对设置，所述第一限位件、所述第二限位件以及所述第一极板的上表面配合形成供轨道伸入的限位槽。

7.根据权利要求6所述的悬浮牵引装置，其特征在于，还包括第一防吸件以及第二防吸件，所述第一防吸件设置于所述第一极板上，且所述第一防吸件的上表面高于所述第一极板的上表面，所述第二防吸件设置于所述第二极板上，且所述第二防吸件的上表面高于所述第二极板的上表面；

其中，所述线圈的上表面不高于所述第一极板的上表面与所述第二极板的上表面。