[实用新型]线轨式机器人电源智能运输飞行器系统

权利要求书

1.一种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，其特征在于：包括电动飞行器装置(1)、自由伸缩电源连线(2)、机器人电源(3)和线轨式电网(4)；所述电动飞行器装置(1)和机器人电源(3)之间通过自由伸缩电源连线(2)连接，机器人电源(3)上安装有与线轨式电网(4)连接的线轨电网抓紧机构，机器人电源(3)和电动飞行器装置(1)沿线轨式电网(4)同步飞行，机器人电源(3)位于线轨式电网(4)上方并通过线轨电网抓紧机构从线轨式电网(4)上获得电能；机器人电源(3)将线轨电网抓紧机构获得的电能通过自由伸缩电源连线(2)给电动飞行器装置(1)提供电能。

2.根据权利要求1所述的线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，其特征在于：所述线轨式机器人电源智能运输飞行器系统还包括飞行器停泊管理站(5)、飞行器智能操作系统以及后台运行服务管理系统；

所述飞行器停泊管理站(5)分布于线轨式电网(4)周边，用于电动飞行器装置(1)的停泊和检修；

所述飞行器智能操作系统通过有线或无线与电动飞行器装置(1)和与机器人电源(3)连接，用于控制电动飞行器装置(1)与机器人电源(3)的运行；

所述后台运行服务管理系统通过有线或无线与电动飞行器装置(1)、自由伸缩电源连线(2)、机器人电源(3)、线轨式电网(4)、飞行器停泊管理站(5)以及飞行器智能操作系统连接，用于整个线轨式机器人电源智能运输飞行器系统远程控制。

3.根据权利要求1所述的线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，其特征在于：所述电动飞行器装置(1)包括机舱(101)，机舱(101)前端安装有机头控制室(102)，机舱(101)两侧分布设有电动机翼排浆(103)，尾部的电动机翼排浆(103)是可做角度位移改变排风方向的排浆；机舱(101)下方安装有锂电池板(104)，机舱(101)底部设有电动轮毂后轮(105)和电动转向前轮(109)，机舱(101)尾部开设有机舱自动感应后门(108)。

4.根据权利要求1或3所述的线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，其特征在于：所述电动飞行器装置(1)顶部设有机顶机器人复位座(107)，用于机器人电源(3)的停靠。

5.根据权利要求2所述的线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，其特征在于：所述自由伸缩电源连线(2)是由电源线与信号线组成的线缆，电源线用于机器人电源(3)给电动飞行器装置(1)提供电能，信号线用于电动飞行器装置(1)和机器人电源(3)机器人同步飞行时信号传输；所述电动飞行器装置(1)侧壁安装有机器人电源连线伺服箱(106)，机器人电源连线伺服箱(106)内置有收卷装置，自由伸缩电源连线(2)一端固定安装在机器人电源(3)顶端，另一端与收卷装置连接。

6.根据权利要求1所述的线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，其特征在于：所述机器人电源(3)内置有智能飞行控制模块、电源整流降压模块、锂电池组以及故障与环境预警系统；机器人电源(3)顶部设有与自由伸缩电源连线(2)连接的电源连线固定接口；所述智能飞行控制模块分别与电源整流降压模块、锂电池组以及故障与环境预警系统电连接，电源整流降压模块与电源连线固定接口电连接。

7.根据权利要求1所述的线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，其特征在于：所述线轨式电网(4)包括电网基塔(6)，电网基塔(6)上架设有平行分布的零线线轨和火线线缆。