[实用新型]线轨式机器人电源智能运输飞行器系统

说明书

本实用新型公开了一种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统。这种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统包括电动飞行器装置、自由伸缩电源连线、机器人电源和线轨式电网；所述电动飞行器装置和机器人电源之间通过自由伸缩电源连线连接，机器人电源上安装有与线轨式电网连接的线轨电网抓紧机构，机器人电源和电动飞行器装置沿线轨式电网同步飞行。本实用新型在建设线轨式电网的基础上，利用机器人电源的能源转接，让飞行器可以理论时间无限制的低空飞行，并且因为电网机架密布设立的5G网络，让整个运营过程实现精确的远程控制和无人驾驶操作；另外，本实用新型造价低，节省运行场地和空间，在恶劣自然环境下自我保护灵活度高。

技术领域

本实用新型涉及一种线轨式机器人电源智能运输飞行器，及其低空飞行运行管理系统。

背景技术

无人机技术在现代社会运用已经比较广泛，不过大型的无人运输机的应用还是罕见。因为电池电源的短时供给性，无法给无人机太多的能量。所以长途运输还是必须依靠汽车，铁路以及航空运输。

但是，无论是汽车，铁路或者是航空运输，整个基础建设和运营成本都太高，而且人为的参与性非常重要，也就是说目前的无人驾驶技术条件还不完全具备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，在建设线轨式电网的基础上，利用机器人电源的能源转接，让飞行器可以理论时间无限制的低空飞行，并且因为电网机架密布设立的5G网络，让整个运营过程实现精确的远程控制和无人驾驶操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统，包括电动飞行器装置、自由伸缩电源连线、机器人电源和线轨式电网；所述电动飞行器装置和机器人电源之间通过自由伸缩电源连线连接，机器人电源上安装有与线轨式电网连接的线轨电网抓紧机构，机器人电源和电动飞行器装置沿线轨式电网同步飞行，机器人电源位于线轨式电网上方并通过线轨电网抓紧机构从线轨式电网上获得电能；机器人电源将线轨电网抓紧机构获得的电能通过自由伸缩电源连线给电动飞行器装置提供电能。

进一步地，线轨式机器人电源智能运输飞行器系统还包括飞行器停泊管理站、飞行器智能操作系统以及后台运行服务管理系统；

所述飞行器停泊管理站分布于线轨式电网周边，用于电动飞行器装置的停泊和检修；

所述智能操作系统通过有线或无线与电动飞行器装置和与机器人电源连接，用于控制电动飞行器装置与机器人电源的运行；

所述后台运行服务管理系统通过有线或无线与电动飞行器装置、自由伸缩电源连线、机器人电源、线轨式电网、飞行器停泊管理站以及飞行器智能操作系统连接，用于整个线轨式机器人电源智能运输飞行器系统远程控制。

智能操作系统是飞行器运行的核心，在操作系统的控制下，无线蓝牙信号传输，飞行器与机器人电源可以实现同步无人驾驶飞行和滑行，高速运行，抖降运行，运行时对前方障碍物的识别、预警和快速处理，对运行过程中气候环境的预警并合理处理，对发生故障后的应对平稳处理，对正常运行或者是故障运行的数据保存和处理，在远程控制下对后台服务系统的数据反馈。

后台管理系统是整个飞行器组运行的远程控制管理中心，为整个飞行过程提供大数据，以及对运行故障或者预警做出判断指令和营救方案。

进一步地，所述电动飞行器装置包括机舱，机舱前端安装有机头控制室，机舱两侧分布设有电动机翼排浆，尾部的电动机翼排浆是可做角度位移改变排风方向的排浆；机舱下方安装有锂电池板，机舱底部设有电动轮毂后轮和电动转向前轮，机舱尾部开设有机舱自动感应后门。

进一步地，所述电动飞行器装置顶部设有机顶机器人复位座，用于机器人电源的停靠。