[实用新型]电芯入壳装置

权利要求书

1.一种电芯入壳装置，其特征在于，包括：

夹持机构，包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对间隔设置且能沿与电芯本体入壳方向相垂直的方向相向或背向移动；

夹紧机构，与所述第一夹板和/或所述第二夹板相连并用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或远离，从而使所述第一夹板和所述第二夹板夹紧或者松开置于所述第一夹板和所述第二夹板之间的电芯本体；

入壳驱动机构，与所述夹持机构驱动连接，所述入壳驱动机构驱动所述夹持机构沿电芯本体入壳方向做往复直线运动，从而将电芯本体插入壳体内，或者将所述第一夹板和所述第二夹板从壳体内拔出。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第一夹持件、第二夹持件和连接背板，所述连接背板垂直电芯本体的入壳方向设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置于所述连接背板相对的两端部，所述第一夹持件能够将所述第一夹板夹持固定于所述连接背板的一端，所述第二夹持件能够将所述第二夹持件夹持固定于所述连接背板的另一端，所述入壳驱动机构的驱动端与所述连接背板相连。

3.根据权利要求2所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述第一夹持件和所述第二夹持件均为夹持气缸。

4.根据权利要求2所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述入壳驱动机构包括支撑底板和入壳驱动件，所述支撑底板设置于所述连接背板的下方并与所述连接背板滑动连接，所述入壳驱动件安装于所述支撑底板上且驱动轴与电芯本体的入壳方向相平行，所述入壳驱动件的驱动轴形成所述入壳驱动机构的驱动端并与所述连接背板相连。

5.根据权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述支撑底板沿电芯本体入壳方向的长度大于或等于电芯本体的长度，且所述支撑底板朝向所述夹紧机构的端部与所述连接背板之间的最大间隔距离小于电芯本体的长度。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述第一夹板远离所述第二夹板一侧的第一机械手和设置于所述第二夹板远离所述第一夹板一侧的第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手能够沿与电芯本体入壳方向相垂直的方向相向或者背向移动，从而使所述第一夹板和所述第二夹板夹紧或者松开置于所述第一夹板和所述第二夹板之间的电芯本体。

7.根据权利要求6所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述夹紧机构包括多个所述第一机械手和多个所述第二机械手，多个所述第一机械手沿所述第一夹板的长度方向依序排布，多个所述第二机械手沿所述第二夹板的长度方向依序排布。

8.根据权利要求6所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两个所述第一机械手和两个所述第二机械手，两个所述第一机械手分别靠近所述第一夹板相对的两端部设置，两个所述第二机械手分别靠近所述第二夹板相对的两端部设置。

9.根据权利要求6所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯入壳装置还包括第三机械手，所述第三机械手用于配合所述第一夹板和所述第二夹板夹持电芯本体，所述第三机械手与所述第一夹板相接触的夹爪具有供所述第一机械手的夹爪适配穿入的间隙，所述第三机械手与所述第二夹板相接触的夹爪具有供所述第二机械手的夹爪适配穿入的间隙。

10.根据权利要求1～5任一项所述的电芯入壳装置，其特征在于：所述第一夹板和所述第二夹板均为绝缘夹板。