[实用新型]轮毂生产线上的物料翻转装置有效
申请号: | 202021747746.6 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213225269U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 吴九奎;牛方;刘庆合 | 申请(专利权)人: | 河南亿能机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 455000 河南省安*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮毂 生产 线上 物料 翻转 装置 | ||
1.轮毂生产线上的物料翻转装置,其特征在于:所述的物料翻转装置包括前后两段独立驱动的皮带机,皮带机的驱动电机连接至控制器,每段皮带机上具有多条皮带,多条皮带之间具有间隔,皮带的长度方向与轮毂的行进方向一致,在两段皮带机支架设置有轮毂翻转机构,所述的轮毂翻转机构包括转轴,转轴连接有转动驱动装置,所述的转轴上连接有两层翻转爪,两层翻转爪左右两侧具有侧板,两层翻转爪、侧板之间形成容纳轮毂的空间,每层翻转爪具有多个卡爪,翻转爪位于任一端皮带机侧时,卡爪均位于皮带的间隔之间,在皮带机侧面安装有物料检测开关,在前面一段皮带机下部安装有卡爪检测开关,当卡爪翻转到前面一段皮带机处时,卡爪检测开关位于卡爪下方,物料检测开关、卡爪检测开关、转动驱动装置均连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的轮毂生产线上的物料翻转装置,其特征在于:在前面一段皮带机上左右两侧安装有两块呈喇叭形分布的轮毂定位板。
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