[实用新型]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，包括：轨道机构和搬运装置；

所述轨道机构包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道沿所述搬运装置的第一方向间隔设置且相互平行；

所述第一轨道上设有可沿所述第一轨道的延伸方向移动的第一行走组件，所述第二轨道上设有可沿所述第二轨道的延伸方向移动的第二行走组件，所述第一行走组件和所述第二行走组件可同步移动；所述第一行走组件和所述第二行走组件之间设置有至少两根牵引件，且各所述牵引件间隔设置并可沿所述第一方向移动；

所述搬运装置固定在各所述牵引件之间，以使所述搬运装置可随所述牵引件沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一轨道固定在仓储空间的顶璧上，所述第二轨道固定在仓储空间的地面上。

3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一行走组件包括天车，所述天车上设有天车行走轮，所述第一轨道上设有沿所述第一轨道的延伸方向延伸的第一引导槽，所述天车行走轮位于所述第一引导槽内，并可沿所述第一引导槽移动；和/或，

所述第二行走组件包括地车，所述地车上设有地车行走轮，所述第二轨道上设有沿所述第二轨道的延伸方向延伸的第二引导槽，所述地车行走轮位于所述第二引导槽内，并可沿所述第二引导槽移动。

4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述天车行走轮为至少两组，且至少两组所述天车行走轮沿所述第一轨道的延伸方向间隔排布，每组所述天车行走轮包括相对设置的两个天车行走轮；所述第一轨道的相对的两侧各设置有一沿所述第一轨道的延伸方向延伸的所述第一引导槽，每组所述天车行走轮中的两个天车行走轮分别位于两个所述第一引导槽内，并可沿对应的所述第一引导槽移动；和/或，

所述地车行走轮为至少两组，且至少两组所述地车行走轮沿所述第二轨道的延伸方向间隔排布，每组所述地车行走轮包括相对设置的两个地车行走轮；所述第二轨道的相对的两侧各设置有一沿所述第二轨道的延伸方向延伸的所述第二引导槽，每组所述地车行走轮中的两个地车行走轮分别位于两个所述第二引导槽内，并可沿对应的所述第二引导槽移动。

5.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述天车和所述地车上均设有卷绕所述牵引件的卷绕机以及与所述卷绕机电连接的电机，所述电机用于驱动对应的所述卷绕机正卷或者反卷，以使所述牵引件带动所述搬运装置升降移动。

6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括信号同步处理器，所述信号同步处理器与所述天车和所述地车上的各所述电机电连接，以使各所述电机的转向同步。

7.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述牵引件为钢缆、钢丝绳、悬挂链条或圆环链。

8.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述天车和所述地车上还设有位置感应器，以使所述牵引件同时垂直于所述天车和所述地车。

9.根据权利要求8所述的搬运系统，其特征在于，所述位置感应器为激光传感器或者导轨编码器中的一者。

10.根据权利要求1-9任一项所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运装置包括暂存货板和安装在所述暂存货板上的伸缩臂，所述暂存货板用于暂存货物，所述伸缩臂用于将所述暂存货板上的货物放至仓储货架上，或者将所述仓储货架上的货物取出放至所述暂存货板上。