[实用新型]搬运系统

说明书

本实用新型提供一种搬运系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运系统结构复杂、重量大的技术问题，该搬运系统通过将搬运装置固定在间隔设置的各牵引件上，而各牵引件卷绕在第一行走组件和第二行走组件之间，这样，牵引件带着固定在牵引件上的搬运装置随着第一行走组件和第二行走组件在第一轨道和第二轨道之间行走，且搬运装置随牵引件的卷绕进行升降移动，以取放位于不同高度及位置处的货物，结构简单，重量小，本实用新型用于简化搬运系统的结构，减小搬运系统的重量。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种搬运系统。

背景技术

自动化立体仓库是采用立体货架存储货物，由计算机进行控制和管理，通过自动控制的货物搬运装置进行存取货物作业的仓库。货物搬运装置在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入指定的货格上，或取出指定货格内的货物并运送至巷道口，完成货物的入、出库作业。然而，现有的自动化立体仓库搬运系统的整体结构复杂，重量大，制造和运行成本高，无法适用于有较高仓储密度要求的仓库。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种搬运系统，用于简化搬运系统的结构，能够减轻搬运系统的重量，有利于提高仓储密度。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种搬运系统，其包括：轨道机构和搬运装置；所述轨道机构包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道沿所述搬运装置的第一方向间隔设置且相互平行；所述第一轨道上设有可沿所述第一轨道的延伸方向移动走的第一行走组件，所述第二轨道上设有可沿所述第二轨道的延伸方向移动的第二行走组件；所述第一行走组件和所述第二行走组件可同步移动，所述第一行走组件和所述第二行走组件之间设置有至少两根牵引件，且各所述牵引件间隔设置并可沿所述第一方向移动；所述搬运装置固定在各所述牵引件之间，以使所述搬运装置可随所述牵引件沿第一方向移动。

在一种可选的实施例中，所述第一轨道固定在仓储空间的顶璧上，所述第二轨道固定在仓储空间的地面上。

在一种可选的实施例中，所述第一行走组件包括天车，所述天车上设有天车行走轮，所述第一轨道上设有沿所述第一轨道的延伸方向延伸的第一引导槽，所述天车行走轮位于所述第一引导槽内，并可沿所述第一引导槽移动；和/或，所述第二行走组件包括地车，所述地车上设有地车行走轮，所述第二轨道上设有沿所述第二轨道的延伸方向延伸的第二引导槽，所述地车行走轮位于所述第二引导槽内，并可沿所述第二引导槽移动。

在一种可选的实施例中，所述天车行走轮为至少两组，且至少两组所述天车行走轮沿所述第一轨道的延伸方向间隔排布，每组所述天车行走轮包括相对设置的两个天车行走轮；所述第一轨道的相对的两侧各设置有一沿所述第一轨道的延伸方向延伸的所述第一引导槽，每组所述天车行走轮中的两个天车行走轮分别位于两个所述第一引导槽内，并可沿对应的所述第一引导槽移动；和/或，所述地车行走轮为至少两组，且至少两组所述地车行走轮沿所述第二轨道的延伸方向间隔排布，每组所述地车行走轮包括相对设置的两个地车行走轮；所述第二轨道的相对的两侧各设置有一沿所述第二轨道的延伸方向延伸的所述第二引导槽，每组所述地车行走轮中的两个地车行走轮分别位于两个所述第二引导槽内，并可沿对应的所述第二引导槽移动。

在一种可选的实施例中，所述第一轨道沿垂直于所述第一轨道的延伸方向的横截面形状为工字型，所述第二轨道沿垂直于所述第二轨道的延伸方向的横截面形状为工字型。

在一种可选的实施例中，所述天车和所述地车上均设有卷绕所述牵引件的卷绕机以及与所述卷绕机电连接的电机，所述电机用于驱动对应的所述卷绕机正卷或者反卷，以使所述牵引件带动所述搬运装置升降移动。

在一种可选的实施例中，所述搬运系统还包括信号同步处理器，所述信号同步处理器与所述天车和所述地车上的各所述电机电连接，以使各所述电机的转向同步。