[实用新型]一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人有效

专利信息
申请号: 202021749155.2 申请日: 2020-08-20
公开(公告)号: CN212579523U 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 张苗苗;肖刚军 申请(专利权)人: 珠海市一微半导体有限公司
主分类号: B60B33/00 分类号: B60B33/00;B62D63/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519000 广东省珠海市横琴*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 万向轮 滚轮 检测 结构 以及 移动 机器人
【权利要求书】:

1.一种万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,包括:

壳体,该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器;

滚轮座,该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转,所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构;

滚轮,该滚轮可活动的设置在滚轮座上,所述滚轮上设有用于反射光信号的反光标识;

光强度传感器,该光强度传感器设置在壳体的上方,所述光强度传感器根据反射条纹的反馈信号来判断滚轮的转动情况。

2.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述滚轮座包括上部件和下部件,所述滚轮座通过上部件与壳体相连且通过固定挡圈锁定在壳体上,所述滚轮可活动的设置在滚轮座的下部件。

3.根据权利要求2所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述传光结构设置在滚轮座的下部件的顶面,该顶面为圆形,所述上部件的底端与顶面的中心相连。

4.根据权利要求3所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述传光结构为通孔,该通孔为半环形,所述通孔设置在所述顶面上且位于光强度传感器的下方。

5.根据权利要求1或3所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述传光结构为环形透明块,该环形透明块设置在顶面上且套设在上部件与下部件的连接处。

6.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述反光标识为两端分别位于滚轮两侧的浅色条纹和深色条纹,所述浅色条纹和深色条纹绕滚轮相互交错设置。

7.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述反光标识为两端分别位于滚轮两侧的反光条纹,所述反光条纹绕滚轮等距离均匀分布,所述反光条纹的颜色为浅色,所述滚轮的颜色为深色,或所述反光条纹的颜色为深色,所述滚轮的颜色为浅色。

8.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述反光标识包括浅色块和深色块,所述浅色块和深色块在滚轮上交错分布。

9.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述光强度传感器为红外传感器,所述红外传感器包括发射灯和接收灯。

10.一种移动机器人,其特征在于,所述移动机器人具有权利要求1至9任一项所述的万向轮的滚轮检测结构。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司,未经珠海市一微半导体有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021749155.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top