[实用新型]一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人有效
申请号: | 202021749155.2 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN212579523U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 张苗苗;肖刚军 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微半导体有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 万向轮 滚轮 检测 结构 以及 移动 机器人 | ||
1.一种万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,包括:
壳体,该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器;
滚轮座,该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转,所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构;
滚轮,该滚轮可活动的设置在滚轮座上,所述滚轮上设有用于反射光信号的反光标识;
光强度传感器,该光强度传感器设置在壳体的上方,所述光强度传感器根据反射条纹的反馈信号来判断滚轮的转动情况。
2.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述滚轮座包括上部件和下部件,所述滚轮座通过上部件与壳体相连且通过固定挡圈锁定在壳体上,所述滚轮可活动的设置在滚轮座的下部件。
3.根据权利要求2所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述传光结构设置在滚轮座的下部件的顶面,该顶面为圆形,所述上部件的底端与顶面的中心相连。
4.根据权利要求3所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述传光结构为通孔,该通孔为半环形,所述通孔设置在所述顶面上且位于光强度传感器的下方。
5.根据权利要求1或3所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述传光结构为环形透明块,该环形透明块设置在顶面上且套设在上部件与下部件的连接处。
6.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述反光标识为两端分别位于滚轮两侧的浅色条纹和深色条纹,所述浅色条纹和深色条纹绕滚轮相互交错设置。
7.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述反光标识为两端分别位于滚轮两侧的反光条纹,所述反光条纹绕滚轮等距离均匀分布,所述反光条纹的颜色为浅色,所述滚轮的颜色为深色,或所述反光条纹的颜色为深色,所述滚轮的颜色为浅色。
8.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述反光标识包括浅色块和深色块,所述浅色块和深色块在滚轮上交错分布。
9.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构,其特征在于,所述光强度传感器为红外传感器,所述红外传感器包括发射灯和接收灯。
10.一种移动机器人,其特征在于,所述移动机器人具有权利要求1至9任一项所述的万向轮的滚轮检测结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司,未经珠海市一微半导体有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021749155.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:曝光装置
- 下一篇:一种磷槽顶装式防粘连液位计