[实用新型]一种伸缩机构液压控制系统及其应用的起重设备

权利要求书

1.一种伸缩机构液压控制系统，其特征在于：包括同步伸缩油缸组和顺序伸缩油缸；

所述同步伸缩油缸组中，包括至少两组同步伸缩动作的同步伸缩油缸，

所有同步伸缩油缸中的同一油腔以及顺序伸缩油缸对应的油腔相互连通并通过第一油路连接至系统换向阀的其中一个工作油口，

所有同步伸缩油缸的另一油腔以及顺序伸缩油缸对应的油腔分别通过第二油路连接至系统换向阀的另一个工作油口，所述同步伸缩油缸的第二油路和顺序伸缩油缸的第二油路通过伸缩顺序换向阀汇接至系统换向阀，所有同步伸缩油缸至伸缩顺序换向阀的第二油路上设有同步阀。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构液压控制系统，所述同步阀内部包括与各个同步伸缩油缸的第二油路分别对接的若干压力通路，所述压力通路之间通过梭阀旁接连通，每个压力通路通过二通插装阀连接有回流油箱的回油旁路。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩机构液压控制系统，所述二通插装阀通过回油旁路旁接的换向阀控制，所述换向阀为带截止位的两位电控换向阀，所述换向阀与同步伸缩油缸的到位行程开关反馈连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩机构液压控制系统，所述换向阀的控制油路旁接有溢流阀。

5.根据权利要求2所述的一种伸缩机构液压控制系统，所述同步阀的压力通路设有单向节流阀。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种伸缩机构液压控制系统，所有同步伸缩油缸的第二油路通过设置分流马达进行分配，所述分流马达设置在同步阀的进油端。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩机构液压控制系统，所述同步伸缩油缸和顺序伸缩油缸均设有平衡阀。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩机构液压控制系统，所述伸缩顺序换向阀采用液控换向阀。

9.起重设备，其特征在于：包括采用权利要求1-8中伸缩机构液压控制系统的伸缩臂机构，其各个活动伸缩臂与伸缩机构液压控制系统中的伸缩油缸一一对应安装。

10.根据权利要求9所述的起重设备，所述起重设备为伸缩臂履带吊起重机。