[实用新型]一种伸缩机构液压控制系统及其应用的起重设备

说明书

本实用新型公开了一种伸缩机构液压控制系统及其应用的起重设备，包括同步伸缩油缸组和顺序伸缩油缸；同步伸缩油缸组中，包括至少两组同步伸缩动作的同步伸缩油缸，所有同步伸缩油缸中的同一油腔以及顺序伸缩油缸对应的油腔相互连通并通过第一油路连接至系统换向阀的其中一个工作油口，所有同步伸缩油缸的另一油腔以及顺序伸缩油缸对应的油腔分别通过第二油路连接至系统换向阀的另一个工作油口，同步伸缩油缸的第二油路和顺序伸缩油缸的第二油路通过伸缩顺序换向阀汇接至系统换向阀，所有同步伸缩油缸至伸缩顺序换向阀的第二油路上设有同步阀。本实用新型实现了起重设备伸缩臂带载伸缩工作的可能，提高了设备工作的稳定性和应用范围。

技术领域

本实用新型涉及液压伸缩机构及其应用，具体涉及一种伸缩机构液压控制系统及其应用的其中设备。

背景技术

伸缩臂履带起重机的伸缩机构包括单缸绳排伸缩机构、多缸绳排伸缩机构、单缸插销伸缩机构，以上伸缩机构都能满足用户吊装时的起重作业需求，但却有一个共同的缺点，就是不允许在吊载重物的情况下伸缩吊臂，这样就限制了伸缩臂履带起重机的施工工况。对于多功能的伸缩臂履带起重机，其进行潜孔锤作业时，需要适应高坡，深沟，狭窄地带的施工场地，具有带载伸缩能力是必需的，这对于一般吊装作业，同样具有意义。

如申请号为CN201921430403.4的中国专利申请公开的汽车起重机六节起重臂伸缩机构，其伸缩机构采用油缸+钢丝绳滑轮的方式，在通过这种结构的伸缩机构起吊旋挖钻或潜孔锤作业时，伸缩逼通过钢丝绳保持伸缩状态，由于钢丝绳的弹性大，不能控制伸缩臂带载伸缩动作；特别是在钻杆钻孔施工过程中，卷扬钢丝绳伸缩机构由于钢丝绳的弹性大，精度不高，在受到冲击震动时，吊臂加装的工作装置易产生位移，伸缩机构容易坏，不能保证作业质量。因此传统的油缸+钢丝绳滑轮的伸缩臂机构不能搭载潜孔锤、螺旋钻进行施工作业。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的油缸+钢丝绳滑轮的起吊伸缩机构不能够实现带载作业的问题，提供一种采用多级油缸的伸缩机构液压控制系统及其应用的起重设备。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种伸缩机构液压控制系统，包括同步伸缩油缸组和顺序伸缩油缸；所述同步伸缩油缸组中，包括至少两组同步伸缩动作的同步伸缩油缸，所有同步伸缩油缸中的同一油腔以及顺序伸缩油缸对应的油腔相互连通并通过第一油路连接至系统换向阀的其中一个工作油口，所有同步伸缩油缸的另一油腔以及顺序伸缩油缸对应的油腔分别通过第二油路连接至系统换向阀的另一个工作油口，所述同步伸缩油缸的第二油路和顺序伸缩油缸的第二油路通过伸缩顺序换向阀汇接至系统换向阀，所有同步伸缩油缸至伸缩顺序换向阀的第二油路上设有同步阀，实现同步伸缩油缸组的伸缩油缸同步伸缩动作，顺序伸缩油缸相对同步伸缩油缸组进行顺序伸缩动作。

上述方案中的伸缩机构液压控制系统中，进一步的，所述同步阀内部包括与各个同步伸缩油缸的第二油路分别对接的若干压力通路，所述压力通路之间通过梭阀旁接连通，每个压力通路通过二通插装阀连接有回流油箱的回油旁路。

上述方案中的伸缩机构液压控制系统中，进一步的，所述二通插装阀通过回油旁路旁接的换向阀控制，所述换向阀为带截止位的两位电控换向阀，所述换向阀与同步伸缩油缸的到位行程开关反馈连接。

上述方案中的伸缩机构液压控制系统中，进一步的，所述换向阀的控制油路旁接有溢流阀。

上述方案中的伸缩机构液压控制系统中，进一步的，所述同步阀的压力通路设有单向节流阀。

在本实用新型的伸缩机构液压控制系统中，所有同步伸缩油缸的第二油路通过设置分流马达进行分配，所述分流马达设置在同步阀的进油端，通过分流马达对泵送到同步伸缩油缸的液压油流量进行均匀分配。

上述方案中的伸缩机构液压控制系统中，进一步的，所述同步伸缩油缸和顺序伸缩油缸均设有平衡阀。