[实用新型]气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置

权利要求书

1.一种气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：包括辅助滑动固定机构(A)和旋转支撑机构(B)，辅助滑动固定机构(A)设置在旋转支撑机构(B)的顶部，气腿式风动凿岩机(28)被装夹在辅助滑动固定机构(A)内；

所述旋转支撑机构(B)包括水平旋转模块、支撑模块、竖直旋转模块和测角模块，水平旋转模块包括配重基座(1)、旋转基座(2)、旋转轴(3)和旋转锁定轴(4)，旋转基座(2)固定于配重基座(1)的上方，旋转基座(2)通过其中心的旋转轴(3)与配重基座(1)连接，旋转轴(3)的下端与配重基座(1)转动连接，旋转轴(3)的上端与旋转基座(2)固定连接，旋转轴(3)的环形外侧设有数个竖向卡齿，对应的在配重基座(1)内设有旋转锁定轴(4)，旋转锁定轴(4)一端位于配重基座(1)的外侧，另一端朝向旋转轴(3)外侧的竖向卡齿，且朝向竖向卡齿的一端呈尖状；

所述支撑模块包括伸缩支撑杆(5)、伸缩固定螺栓(6)、液压支撑基座(7)、液压伸缩杆(8)和滑动杆(12)，伸缩支撑杆(5)的底部与旋转基座(2)固定连接，伸缩支撑杆(5)的顶部与滑动杆(12)连接，滑动杆(12)呈U型，滑动杆(12)包括两根平行设置的水平杆，滑动杆(12)开口端的两外侧分别设置伸缩支撑杆(5)，伸缩支撑杆(5)的顶端通过滑动杆螺栓(13)与滑动杆(12)连接，液压伸缩杆(8)的底端与液压支撑基座(7)固定连接，液压支撑基座(7)固定在旋转基座(2)上，液压支撑基座(7)的上表面呈倾斜设置，液压伸缩杆(8)的底端固定在液压支撑基座(7)的倾斜面上，液压伸缩杆(8)的顶端与滑动杆(12)的底部滑动连接；

所述两水平杆的内侧面分别设置外滑动槽(14)，内滑动槽(15)设置在外滑动槽(14)内，外滑动槽(14)和内滑动槽(15)之间通过滑动槽固定螺栓(17)固定连接，外滑动槽(14)的顶壁与内滑动槽(15)的顶壁、外滑动槽(14)的底壁与内滑动槽(15)的底壁之间分别存在间隙，在上下两间隙内沿其长度方向均间隔设置数个减震弹簧(16)；

所述测角模块包括水平角度盘(19)、水平角度视窗(20)、竖直角度盘(21)和竖直角度视窗(22)，其中水平角度盘(19)固定在配重基座(1)的上表面，水平角度视窗(20)固定在旋转基座(2)的上表面，竖直角度盘(21)呈半圆环形，竖直角度盘(21)的底部与伸缩支撑杆(5)的伸缩段固定连接，竖直角度视窗(22)固定在滑动杆(12)上，竖直角度视窗(22)位于竖直角度盘(21)的外侧；

所述辅助滑动固定机构(A)包括两个对称设置的固定夹臂(24)、夹臂旋转螺栓(23)、滑动翼(25)和夹臂固定螺栓(27)，两固定夹臂(24)呈外凸形，气腿式风动凿岩机(28)的环形外壁设置在两固定夹臂(24)之间，两固定夹臂(24)的顶部之间通过夹臂旋转螺栓(23)连接，固定夹臂(24)的底部分别固定有水平方向的滑动翼(25)，滑动翼(25)的自由端设置在内滑动槽(15)内，滑动翼(25)的自由端设有数个滑动轮(26)，滑动轮(26)在内滑动槽(15)内滑动，两固定夹臂(24)的下部之间通过夹臂固定螺栓(27)连接。

2.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述旋转锁定轴(4)设置在配重基座(1)内的槽内，且沿槽往复移动，旋转锁定轴(4)为螺钉，对应的在配重基座(1)内设有内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述伸缩支撑杆(5)包括固定段和伸缩段，固定段的底部与旋转基座(2)固定连接，固定段的顶部通过伸缩固定螺栓(6)与伸缩段的下端连接，伸缩段的顶端通过滑动杆螺栓(13)与滑动杆(12)连接。

4.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)的顶部固定有液压伸缩杆旋转头(9)，伸缩杆旋转头(9)通过滑动螺栓(10)与滑动基座(11)转动连接，滑动基座(11)的顶部设置在滑动杆(12)底部的滑动基座槽(18)内，且滑动基座(11)在滑动基座槽(18)内滑动，在滑动杆中任一水平杆的底部两侧边分别设置滑动基座槽(18)，滑动基座(11)的顶端分别嵌入水平杆两侧的滑动基座槽(18)内。

5.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述内滑动槽(15)为带卡齿的U形，两水平杆内的内滑动槽(15)的开口端相对设置，开口处的上下两端均设有卡齿，辅助滑动固定机构的两侧面分别设置在内滑动槽(15)内，且在内滑动槽(15)内滑动。