[实用新型]一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具

权利要求书

1.一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：包括连接座(1)，所述连接座(1)上设置有横杆(2)，且横杆(2)上安装有固定套(3)，所述固定套(3)包括T型槽(301)、T型块(302)、螺纹孔(303)、腰型孔(304)、安装套(305)、圆孔(306)和紧固螺钉(307)，所述固定套(3)的下端固定安装有连接杆(4)，且连接杆(4)上连接有吸附结构(5)，所述横杆(2)上固定安装有紧固架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述T型槽(301)开设于横杆(2)上，所述T型块(302)设置于横杆(2)上的T型块(302)中，所述螺纹孔(303)开设于T型块(302)上，所述腰型孔(304)开设于横杆(2)上，所述圆孔(306)开设于安装套(305)上，且安装套(305)套设于横杆(2)上，所述紧固螺钉(307)设置于安装套(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述紧固螺钉(307)的末端穿过圆孔(306)和腰型孔(304)，且紧固螺钉(307)的末端与螺纹孔(303)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述吸附结构(5)包括安装架(501)、安装杆(502)、连接头(503)、吸盘(504)和弹簧(505)，所述安装杆(502)设置于安装架(501)上，所述连接头(503)固定于安装杆(502)的下端，所述吸盘(504)连接于连接头(503)上，所述弹簧(505)设置于安装杆(502)上，且弹簧(505)的两端分别与安装架(501)、连接头(503)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述紧固架(6)包括固定板(601)、螺柱(602)、支撑杆(603)、管套(604)、通孔(605)、圆杆(606)、调节轮(607)和螺纹杆(608)，所述螺柱(602)固定于固定板(601)上，所述支撑杆(603)设置于固定板(601)的上表面，所述管套(604)固定于支撑杆(603)的上端，所述通孔(605)开设于管套(604)上，所述圆杆(606)贯穿于管套(604)上的通孔(605)，所述调节轮(607)、螺纹杆(608)固定连接，且螺纹杆(608)与管套(604)之间螺纹连接。