[实用新型]一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，包括连接座，所述连接座上设置有横杆，且横杆上安装有固定套，所述固定套包括T型槽、T型块、螺纹孔、腰型孔、安装套、圆孔和紧固螺钉，所述固定套的下端固定安装有连接杆，且连接杆上连接有吸附结构，所述横杆上固定安装有紧固架。本实用新型所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，属于汽车生产设备领域，通过设置的固定套，其中采用T型块、腰型孔等结构，方便对吸附结构的位置进行调节，提高使用灵活性，同时又保证了紧固后的稳固性，通过设置的紧固架，可以用来排布气管，使得气管排布合理，紧固架可以拆卸，能够根据实际情况选择是否使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备领域，特别涉及一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具。

背景技术

汽车是指由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆。在汽车的生产制造中，需要使用到各种设备装置，其中就有机械臂。机械臂用于搬运夹取汽车零部件，其中在对挡风玻璃进行搬运时，采用的吸附式的夹具；现有的吸附式夹具中，吸附结构的位置固定不变，不能进行调节，使用时存在一定的局限性，并且气管随意排布，分布起来杂乱无章，看起来给人一种不舒适的感受。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，包括连接座，所述连接座上设置有横杆，且横杆上安装有固定套，所述固定套包括T型槽、T型块、螺纹孔、腰型孔、安装套、圆孔和紧固螺钉，所述固定套的下端固定安装有连接杆，且连接杆上连接有吸附结构，所述横杆上固定安装有紧固架。

优选的，所述T型槽开设于横杆上，所述T型块设置于横杆上的T型块中，所述螺纹孔开设于T型块上，所述腰型孔开设于横杆上，所述圆孔开设于安装套上，且安装套套设于横杆上，所述紧固螺钉设置于安装套上。

优选的，所述紧固螺钉的末端穿过圆孔和腰型孔，且紧固螺钉的末端与螺纹孔之间螺纹连接。

优选的，所述吸附结构包括安装架、安装杆、连接头、吸盘和弹簧，所述安装杆设置于安装架上，所述连接头固定于安装杆的下端，所述吸盘连接于连接头上，所述弹簧设置于安装杆上，且弹簧的两端分别与安装架、连接头相连接。

优选的，所述紧固架包括固定板、螺柱、支撑杆、管套、通孔、圆杆、调节轮和螺纹杆，所述螺柱固定于固定板上，所述支撑杆设置于固定板的上表面，所述管套固定于支撑杆的上端，所述通孔开设于管套上，所述圆杆贯穿于管套上的通孔，所述调节轮、螺纹杆固定连接，且螺纹杆与管套之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，通过设置的固定套，其中采用T型块、腰型孔等结构，方便对吸附结构的位置进行调节，提高使用灵活性，同时又保证了紧固后的稳固性，通过设置的紧固架，可以用来排布气管，使得气管排布合理，紧固架可以拆卸，能够根据实际情况选择是否使用。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具固定套处的结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具吸附结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具紧固架的结构示意图。