[实用新型]基于3D数字孪生的机器人熔敷装置

权利要求书

1.基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，包括桌板(1)，其特征在于：所述桌板(1)下表面的左右两侧均设置有立板(2)，两个立板(2)内通过轴承套接有同一个转轴(3)，所述转轴(3)外壁套接有第一主动齿轮(4)，所述第一主动齿轮(4)与第一从动齿轮(5)相互啮合，所述第一从动齿轮(5)的上表面和第一螺纹杆(6)的底端固定连接，所述第一螺纹杆(6)的顶端通过轴承卡接在桌板(1)的下表面，所述第一螺纹杆(6)外壁螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的左右两侧面分别通过销轴与两个支撑杆(8)的底端活动连接，所述支撑杆(8)的顶端通过销轴与限位板(9)的下表面活动连接，所述限位板(9)位于桌板(1)下表面开设的凹槽内，所述限位板(9)的背面与第一滑块(10)的正面固定连接，两个第一滑块(10)滑动连接在同一个第一滑槽(11)内，所述第一滑槽(11)开设在桌板(1)下表面开设的凹槽内；

所述桌板(1)的上表面与安装架(12)的下表面固定连接，所述转轴(3)外壁的左侧和右侧均套接有第二主动齿轮(13)，所述第二主动齿轮(13)与第二从动齿轮(14)相互啮合，所述第二从动齿轮(14)的上表面与第二螺纹杆(15)的底端固定连接，所述第二螺纹杆(15)通过轴承套接在桌板(1)和安装架(12)的下表面，所述第二螺纹杆(15)的顶端通过轴承套接在第二滑槽(17)内壁的上表面，所述第二滑槽(17)开设在安装架(12)内壁的左右两侧面，所述第二滑槽(17)内滑动连接有两个第二滑块(16)，所述第二螺纹杆(15)螺纹连接在两个第二滑块(16)内，两个第二滑块(16)的左侧面均通过销轴与同一个伸缩架(18)的右侧面活动连接，所述伸缩架(18)的左侧面通过两个销轴与两个第三滑块(19)的右侧面活动连接，两个第三滑块(19)滑动连接在同一个第三滑槽(20)内，所述第三滑槽(20)开设在清理推块(21)的右侧面，所述清理推块(21)的下表面与桌板(1)的上表面搭接。

2.根据权利要求1所述的基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，其特征在于：所述安装架(12)的上表面与放置箱(22)的下表面固定连接，所述放置箱(22)的下表面与伸缩熔敷机(23)的上表面相互连通。

3.根据权利要求2所述的基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，其特征在于：所述伸缩熔敷机(23)的上表面与安装架(12)内壁的上表面固定连接，所述安装架(12)的背面卡接有汇集罩(24)，所述汇集罩(24)的背面与循环风扇(25)的正面固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，其特征在于：所述循环风扇(25)的下表面与收集柜(26)的上表面固定连接，所述收集柜(26)的下表面与桌板(1)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，其特征在于：所述收集柜(26)的左侧面卡接有收集抽屉(27)，所述收集抽屉(27)与循环风扇(25)相互连通，所述第二螺纹杆(15)外壁通过轴承套接有安装板(28)，所述安装板(28)的左侧面与立板(2)的右侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，其特征在于：所述转轴(3)的右端与转盘(29)的左侧面固定连接，两个第二螺纹杆(15)外壁的螺纹方向相反，两个立板(2)的相对面均设置有收集盒(30)。