[实用新型]基于3D数字孪生的机器人熔敷装置

说明书

本实用新型公开了基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，属于熔敷装置技术领域，其包括桌板，所述桌板下表面的左右两侧均设置有立板，两个立板内通过轴承套接有同一个转轴。该基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，通过设置转轴、第一螺纹杆、支撑杆、限位板、第二螺纹杆、伸缩架和清理推块，当熔敷结束后，工作人员反向旋转转轴，螺纹套在第一螺纹杆外壁向上运动，通过支撑杆带动两个限位板做相互远离的运动，解除对工件固定的同时，两个第二滑块在第二螺纹杆外壁做相互靠近的运动，使得伸缩架进行伸长，两个清理推块做相互靠近的运动，清理推块将桌板上表面洒落的材料进行清理，避免工作人员单独进行清理，提高该熔敷装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于熔敷装置技术领域，具体为基于3D数字孪生的机器人熔敷装置。

背景技术

熔覆技术是利用熔敷热源将具有一定性能的材料熔敷在基体表面上，形成冶金结合的一种熔敷工艺过程。熔敷的目的并不是为了连接焊件，而是利用熔敷的方法在工件表面获得耐磨、耐热、耐腐蚀等特殊性能的熔敷金属。

在进行3D数字孪生的机器人生产制造时，需要使用熔敷装置进行加工处理，但目前市场上大多数的熔敷装置在使用过程中，不仅对工件进行固定时较为复杂，而且工作人员在进行熔敷加工时难免会将熔敷材料洒落到工作台上，需要工作人员单独进行清理，实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，解决了目前市场上大多数的熔敷装置在使用过程中，不仅对工件进行固定时较为复杂，而且工作人员在进行熔敷加工时难免会将熔敷材料洒落到工作台上，需要工作人员单独进行清理，实用性较的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，包括桌板，所述桌板下表面的左右两侧均设置有立板，两个立板内通过轴承套接有同一个转轴，所述转轴外壁套接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合，所述第一从动齿轮的上表面和第一螺纹杆的底端固定连接，所述第一螺纹杆的顶端通过轴承卡接在桌板的下表面，所述第一螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左右两侧面分别通过销轴与两个支撑杆的底端活动连接，所述支撑杆的顶端通过销轴与限位板的下表面活动连接，所述限位板位于桌板下表面开设的凹槽内，所述限位板的背面与第一滑块的正面固定连接，两个第一滑块滑动连接在同一个第一滑槽内，所述第一滑槽开设在桌板下表面开设的凹槽内。

所述桌板的上表面与安装架的下表面固定连接，所述转轴外壁的左侧和右侧均套接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮的上表面与第二螺纹杆的底端固定连接，所述第二螺纹杆通过轴承套接在桌板和安装架的下表面，所述第二螺纹杆的顶端通过轴承套接在第二滑槽内壁的上表面，所述第二滑槽开设在安装架内壁的左右两侧面，所述第二滑槽内滑动连接有两个第二滑块，所述第二螺纹杆螺纹连接在两个第二滑块内，两个第二滑块的左侧面均通过销轴与同一个伸缩架的右侧面活动连接，所述伸缩架的左侧面通过两个销轴与两个第三滑块的右侧面活动连接，两个第三滑块滑动连接在同一个第三滑槽内，所述第三滑槽开设在清理推块的右侧面，所述清理推块的下表面与桌板的上表面搭接。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装架的上表面与放置箱的下表面固定连接，所述放置箱的下表面与伸缩熔敷机的上表面相互连通。

作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩熔敷机的上表面与安装架内壁的上表面固定连接，所述安装架的背面卡接有汇集罩，所述汇集罩的背面与循环风扇的正面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述循环风扇的下表面与收集柜的上表面固定连接，所述收集柜的下表面与桌板的上表面固定连接。