[实用新型]清洁工具

权利要求书

1.一种清洁工具，沿一推进方向清洁物体表面，所述清洁工具包括清洁工具本体和牵引组件，其中，

所述清洁工具本体包括：

第一端；

第二端，所述第二端设有刮擦组件；

其中，所述第一端与所述第二端之间设有吸附组件；

所述牵引组件连接于所述第一端，以便所述清洁工具本体吸附于所述物体表面沿所述第二端至所述第一端方向移动时，由牵引组件引导清洁工具本体以所述吸附组件为中心转动进而改变所述推进方向。

2.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述牵引组件与所述第一端铰接。

3.根据权利要求2所述的清洁工具，其特征在于，所述牵引组件包括连接杆和牵引杆，所述连接杆的一端的一外周部与所述第一端单绞连接，另一端与所述牵引杆铰接。

4.根据权利要求3所述的清洁工具，其特征在于，所述连接杆与所述牵引杆通过万向节铰接。

5.根据权利要求3所述的清洁工具，其特征在于，所述外周部与所述第一端通过轴承铰接。

6.根据权利要求3所述的清洁工具，其特征在于，所述刮擦组件的一顶部表面与所述吸附组件的一顶部表面设计于一共形面，所述外周部的旋转轴与所述共形面的夹角基本上是垂直的。

7.根据权利要求6所述的清洁工具，其特征在于，所述外周部与所述共形面的距离大于所述连接杆的长度。

8.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述第一端与所述吸附组件之间的距离大于所述吸附组件与所述刮擦组件之间的距离。

9.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述牵引组件与所述刮擦组件分别设置于所述清洁工具本体的两侧，所述吸附组件具有高于所述清洁工具本体在所述第一端处顶部表面的顶部表面。

10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁工具，其特征在于，所述清洁工具本体的顶部一侧在所述第一端与所述第二端之间设有一装配表面，所述装配表面安装所述吸附组件、所述刮擦组件和一浸润组件，所述浸润组件包括设于第一端处的第一浸润部；所述清洁工具以以下各结构任一项设置：

结构一：所述装配表面在所述吸附组件两侧设有支撑柱，所述支撑柱顶部表面距离所述刮擦组件顶部表面的距离相同；

结构二：所述吸附组件包括吸盘，所述清洁工具包括与所述吸盘的负压腔相连通的真空泵；

结构三：所述刮擦组件包括可弹性形变的刮擦部，所述刮擦部具有高于所述吸附组件顶部表面的顶部表面。