[实用新型]清洁工具

说明书

本实用新型公开多种清洁工具，属于清洁工具色设计和生产技术领域，其包括清洁工具本体和牵引组件，其中，清洁工具本体包括第一端和第二端，第二端设有刮擦组件；其中，第一端与第二端之间设有吸附组件；牵引组件连接于第一端，以便清洁工具本体吸附于物体表面沿第二端至第一端方向移动时，由牵引组件引导清洁工具本体以吸附组件为中心转动进而改变推进方向。本实用新型提供用于擦洗物体表面的清洁工具，具有保持清洁效果又易于改变清洁方向的特点，通过较小驱动力即可改变其在物体表面的推进方向。

技术领域

本实用新型属于表面清洁工具设计制造技术领域，如玻璃表面清洁工具的涉及和制造等，涉及一种吸附于工作表面进行清洁的工具。

背景技术

现有技术中用于清洁物体表面的清洁工具，具体如擦玻璃的装置，一般有磁铁式双面擦玻璃器和伸缩杆带擦头玻璃器，磁铁式双面擦玻璃器通过两个磁铁的对吸实现吸附，擦窗时放至玻璃两侧，可以达到一面擦两面净效果，然而需要按照玻璃厚度选择，磁力过强或者磁力不够都不能用，磁力过小非手持侧擦玻璃器在移动中容易脱落，磁力过大则难以在玻璃表面移动，另外夹装玻璃时容易夹手或者夹坏玻璃等。对于伸缩杆带擦头擦玻璃器，擦玻璃时需要用力才可以让擦头接触到玻璃去除污垢，方向不易掌控。

一些清洁工具通过负压风机等吸附组件通过在清洁工具底部和物体表面之间建立负压实现吸附的效果，这种形式常见于擦玻璃机器人，其基本上仅通过驱动轮或者履带与物体表面接触并控制自身的前进方向作为清洁工具的牵引组件，这需要一个较大的摩擦力以防止在垂直的玻璃表面打滑脱落，而其本身的底部与物体表面之间则尽量少的存在接触面以便减少其底部与物体表面的摩擦力，减少其推进阻力。但是这种设计一方面其主要实现清洁作用的刮擦组件由于不可避免的具有运行时较大的摩擦阻力使得清洁工具难以改变推进方向，另一方面如果减小了刮擦组件与物体表面的必要的摩擦则影响实际清洁效果。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于擦洗物体表面的清洁工具，具有保持清洁效果又易于改变清洁方向的特点，通过较小驱动力即可改变其在物体表面的推进方向。

从下文结合附图的详细说明中，可以看出作为本实用新型技术方案的提供了多种清洁工具，其中详细说明和附图一起作为示例的说明了这些清洁工具的所具备的特征和优点。

根据文中包含的广泛的技术方案，本实用新型的特征在于一种清洁工具，其至少有一个特定的工作状态，当处于该工作状态时，其清洁工具本体通过自身的吸附组件吸附于物体表面，同时，通过沿至少一个推进方向的运动来清洁所吸附的物体表面。进一步的，这种清洁工具的具体特征在于，其包括用于在物体表面移动的清洁工具本体，在清洁工具本体上设置有第一端和第二端，第一端上设有牵引组件，第二端上设有刮擦组件，吸附组件设在第一端与第二段之间，在大多数情况下，吸附工作时，对物体表面的清洁必须藉由刮擦组件与物体表面的接触完成，这种接触必须保证一定的摩擦力，在牵引组件所提供牵引力的作用下，清洁工具本体以第二端向第一端移动形成一个直线的移动，需要转向时，也藉由第一端的牵引，大体以吸附组件为中心实现推进方向的改变。在做这种转向时，吸附组件与物体表面之间具备一定的摩擦力，因此，在通过牵引组件提供一个切向力时，借由清洁工具本体的机械强度，在牵引组件与吸附组件之间形成较长的旋转力臂，从而容易克服刮擦组件旋转摩擦力进而使其改变推进方向，同时，这种运行方式也带来了更小的转向半径，在吸附组件提供必要的摩擦力，并减小刮擦组件的摩擦力时，容易实现原地转向。

做为上述技术方案的一个改进，本实用新型还提供了一种清洁工具，其牵引组件铰接于清洁工具本体的第一端。一些实施例中，这种铰接可以在保持牵引组件不旋转的情况下实现清洁工具本体的旋转。另一些实施例中，这种铰接支持牵引组件与清洁工具本体相对角度的自由变化，进而实现对清洁工具本体提供多个角度的牵引力。