[实用新型]两级行程小型轴装配装置

权利要求书

1.一种两级行程小型轴装配装置，包括推拉机构，其特征在于，所述的推拉机构驱动装配机构进行周向定位与装配工作，所述的装配机构包括设置在推拉机构上的电机支架，电机设置在电机支架上，电机与控制器电连接；还包括齿轮支架，齿轮支架上设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，在所述电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，在所述的第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别设有第一角度调整头和第二角度调整头，从而实现了在第一调整头和第二调整头在主动齿轮驱动下到达指定角度时，控制器通过控制电机使主动齿轮停止旋转。

2.如权利要求1所述的两级行程小型轴装配装置，其特征在于，所述的推拉机构包括支架和气缸，所述的气缸安装在支架上，在支架上还安装有导轨，滑块滑设在导轨上，滑块与所述气缸的活塞杆连接，实现了气缸的活塞杆控制所述滑块在导轨上的运动；所述的电机支架与所述齿轮支架安装在所述滑块上。

3.如权利要求1所述的两级行程小型轴装配装置，其特征在于，还包括电机计数装置，电机计数装置包括所述电机的一端输出轴上设有的遮挡片，在电机支架上通过传感器支架支撑有传感器，传感器、电机分别与控制器电连接，所述控制器通过传感器感应的遮挡片对其的遮挡次数来控制所述电机所需要转动的转动圈数；所述的主动齿轮设置在电机的另一端输出轴上。

4.如权利要求1所述的两级行程小型轴装配装置，其特征在于，所述的控制器为松下电器生产的型号为CA2-T2的小型数字面板控制器。