[实用新型]两级行程小型轴装配装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备相关技术领域，具体为一种两级行程小型轴装配装置，包括推拉机构，所述的推拉机构驱动装配机构进行周向定位与装配工作，所述的装配机构包括设置在推拉机构上的电机支架，电机设置在电机支架上，电机与控制器电连接；在所述电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮分别与齿轮支架上设有的第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一角度调整头和第二角度调整头设置在第一从动齿轮和第二从动齿轮上，从而实现了在第一调整头和第二调整头在主动齿轮驱动下到达指定的角度时，控制器通过控制电机使主动齿轮停止旋转。本实用新型可同时进行两个零件的角度周向定位与装配，提升了自动化生产的效率，简化了自动化生产设备的复杂度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备相关技术领域，具体为一种两级行程小型轴装配装置。

背景技术

对电器中的小型轴进行定位与装配的装配装置是自动化装配中所使用到的一种装置,其角度调整装配装置可以通过角度调整头来在装配过程中完成对零件的周向定位与装配，如果角度调整装配装置只有一个角度调整头，在需要同时对多个零件进行周向定位与装配时，需要布置相应数量的角度调整装配装置，使得设备复杂且体积过大。这些问题导致自动化生产过程存在操作繁琐、故障率高、工作效率低等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一款可以同时对多个零件进行角度调整与装配的装置，

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种两级行程小型轴装配装置，包括推拉机构，所述的推拉机构驱动装配机构进行周向定位与装配工作，所述的装配机构包括设置在推拉机构上的电机支架，电机设置在电机支架上，电机与控制器电连接；还包括齿轮支架，齿轮支架上设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，在所述电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，在所述的第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别设有第一角度调整头和第二角度调整头，从而实现了在第一调整头和第二调整头在主动齿轮驱动下到达指定的角度时，控制器通过控制电机使主动齿轮停止旋转。

进一步的，所述的推拉机构包括支架和气缸，所述的气缸安装在支架上，在支架上还安装有导轨，滑块滑设在导轨上，滑块与所述气缸的活塞杆连接，实现了气缸的活塞杆控制所述滑块在导轨上的运动；所述的电机支架与所述齿轮支架安装在所述滑块上。

进一步的，还包括电机计数装置，电机计数装置包括所述电机的一端输出轴上设有的遮挡片，在电机支架上通过传感器支架支撑有传感器，传感器、电机分别与控制器电连接，所述控制器通过传感器感应的遮挡片对其的遮挡次数来控制所述电机所需要转动的转动圈数；所述的主动齿轮设置在电机的另一端输出轴上。

进一步的，所述的控制器为松下电器生产的型号为CA2-T2的小型数字面板控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种两级行程小型轴装配装置，并且相较于单个角度调整头的装配装置；本实用新型可以同时进行两个零件的角度周向定位与装配，提升了自动化生产的效率，简化了自动化生产设备的复杂度。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。