[实用新型]一种基于运动控制模组的快装机械手

权利要求书

1.一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）转轴的外部套接有皮带轮（3），所述皮带轮（3）的外部传动连接皮带（4），所述皮带（4）的另一端传动连接皮带盘（5），所述皮带盘（5）的一侧焊接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）外部分别套接有齿轮（8）和滚动轴承（20），两组所述齿轮（8）外部啮合连接齿轮带（10），两组所述滚动轴承（20）外径面焊接有支撑杆（12），两组所述支撑杆（12）的顶部焊接于传动杆（13）外部，所述传动杆（13）的外部两端分别插接有齿轮轴承（9），两组所述齿轮轴承（9）套接于齿轮带（10）内部，所述齿轮带（10）的外部焊接接有固定杆（14），四组所述固定杆（14）的一端焊接有机械座（11），所述机械座（11）一侧安装有机械臂（15），所述机械臂（15）外部设有夹具（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动控制模组的快装机械手，其特征在于：所述电机外部设有支架（2），所述支架（2）外部涂装有防锈漆层。

3.根据权利要求1所述的一种基于运动控制模组的快装机械手，其特征在于：两组所述滚动轴承（20）位于两组齿轮（8）之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于运动控制模组的快装机械手，其特征在于：所述支撑杆（12）与滚动轴承（20）焊接面设为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种基于运动控制模组的快装机械手，其特征在于：两组所述齿轮带（10）外部的外部设有箱体（6），所述箱体（6）外部涂装有防锈漆层。

6.根据权利要求5所述的一种基于运动控制模组的快装机械手，其特征在于：所述箱体（6）底部设有底座（18），所述箱体（6）三个侧面分别开设有与旋转轴（7）外径相匹配的通孔、安装有把手（19）和开设有与固定杆（14）外径相匹配的切口，切口处粘接有垫片（17）。