[实用新型]一种基于运动控制模组的快装机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机，所述电机转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部传动连接皮带，所述皮带的另一端传动连接皮带盘，所述皮带盘的一侧焊接有旋转轴，所述旋转轴外部套接有齿轮，主要由电机、皮带轮、皮带、皮带盘、旋转轴、齿轮、滚动轴承、齿轮带、机械臂、夹具等部件组成，机械手的夹具用来夹装物件，通过电机的正反转带动皮带盘进行转动，齿轮跟着旋转轴一起转动，从而带动齿轮带进行上下移动，齿轮带上的机械臂跟着一起移动，因为是齿轮传动系统，所以可以实现机械手快速的运作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于运动控制模组的快装机械手。

背景技术

机械手技术的运用是机械代替人工的最好证明，现在生产生活中有许多的零件，物件需要进行用到机械手进行装配。现阶段机械手运作慢，效率不够高，很多时候还需要人工进行协作，提高了人工成本，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于运动控制模组的快装机械手，主要由电机、皮带轮、皮带、皮带盘、旋转轴、齿轮、滚动轴承、齿轮带、机械臂、夹具等部件组成，机械手的夹具用来夹装物件，通过电机的正反转带动皮带盘进行转动，齿轮跟着旋转轴一起转动，从而带动齿轮带进行上下移动，齿轮带上的机械臂跟着一起移动，因为是齿轮传动系统，所以可以实现机械手快速的运作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机，所述电机转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部传动连接皮带，所述皮带的另一端传动连接皮带盘，所述皮带盘的一侧焊接有旋转轴，所述旋转轴外部分别套接有齿轮和滚动轴承，两组所述齿轮外部啮合连接齿轮带，两组所述滚动轴承外径面焊接有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部焊接于传动杆外部，所述传动杆的外部两端分别插接有齿轮轴承，两组所述齿轮轴承套接于齿轮带内部，所述齿轮带的外部焊接接有固定杆，四组所述固定杆的一端焊接有机械座，所述机械座一侧安装有机械臂，所述机械臂外部设有夹具。

优选的，所述电机外部设有支架，所述支架外部涂装有防锈漆层。

优选的，两组所述滚动轴承位于两组齿轮之间。

优选的，所述支撑杆与滚动轴承焊接面设为弧形。

优选的，两组所述齿轮带外部的外部设有箱体，所述箱体外部涂装有防锈漆层。

优选的，所述箱体底部设有底座，所述箱体三个侧面分别开设有与旋转轴外径相匹配的通孔、安装有把手和开设有与固定杆外径相匹配的切口，切口处粘接有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型主要由电机、皮带轮、皮带、皮带盘、旋转轴、齿轮、滚动轴承、齿轮带、机械臂等部件组成，通过电机的正反转带动皮带盘进行转动，齿轮跟着旋转轴一起转动，从而带动齿轮带进行上下移动，齿轮带上的机械臂跟着一起移动，因为是齿轮带动的，所以可以实现机械手快速的运作。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、电机；2、支架；3、皮带轮；4、皮带；5、皮带盘；6、箱体；7、旋转轴；8、齿轮；9、齿轮轴承；10、齿轮带；11、机械座；12、支撑杆；13、传动杆；14、固定杆；15、机械臂；16、夹具；17、垫片；18、底座；19、把手；20、滚动轴承。

具体实施方式