[实用新型]一种用于机器人焊接的紧固环定位装置

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有阵列排布的多个定位机构，所述定位机构包括压紧机构(2)和两个放置架(3)，所述压紧机构(2)包括背向布置的两个压紧装置(21)，两个所述放置架(3)设置在所述压紧机构(2)两侧，紧固环(4)和待焊接件(5)放置在所述放置架(3)上，所述压紧装置(21)将所述紧固环(4)压紧在所述放置架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述压紧装置(21)为推拉式夹钳，所述推拉式夹钳的传动杆(211)端部抵在所述紧固环(4)表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述压紧机构(2)还包括夹钳座(22)，所述压紧装置(21)固定安装在所述夹钳座(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述夹钳座(22)包括两个平行布置的“几”字型夹钳座单元(221)，所述压紧装置(21)固定安装在所述夹钳座单元(221)的n形主体(2211)上，所述n形主体(2211)相对两端设置有第一连接板(2212)，所述第一连接板(2212)固定安装在所述安装板(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述放置架(3)包括两个平行布置的承托板(31)和阻挡装置(32)，所述紧固环(4)放置在所述承托板(31)的弧形槽(311)内，所述紧固环(4)一侧抵住所述阻挡装置(32)，所述待焊接件(5)放置在所述承托板(31)上，所述待焊接件(5)的加固板(51)卡接在两个所述承托板(31)之间，两个所述承托板(31)之间的距离等于所述加固板(51)的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述阻挡装置(32)包括两个平行布置的挡板(321)，所述紧固环(4)的侧面抵在所述挡板(321)的侧边上。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，两个所述挡板(321)之间的距离小于所述紧固环(4)的直径。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，两个所述挡板(321)之间通过第二连接板(322)固定连接。