[实用新型]一种用于机器人焊接的紧固环定位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，包括安装板，安装板上设置有阵列排布的多个定位机构，定位机构包括压紧机构和两个放置架，压紧机构包括背向布置的两个压紧装置，两个放置架设置在压紧机构两侧，紧固环和待焊接件放置在放置架上，压紧装置将紧固环压紧在放置架上。本实用新型提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，紧固环定位牢固，焊接质量及焊接效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种定位工装，具体而言，涉及一种用于机器人焊接的紧固环定位装置。

背景技术

紧固环需要与板材制成的工件通过焊接机器人焊接成一个整体，焊接时需要通过定位工装定位紧固环和工件，保证焊接质量。

现有用于定位紧固环的定位工装，单独的、呈阵列状的排列在安装板上，定位工装之间的距离大，一块安装板上可以设置的定位工装少，导致焊接效率低。由于紧固环与工件之间需要进行双面焊接，焊接完一面后操作人员需要进行翻转，定位工装之间的距离大，操作人员操作不便，使得焊接效率低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，解决了紧固环的定位工装布局不合理导致焊接效率低的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，包括安装板，安装板上设置有阵列排布的多个定位机构，定位机构包括压紧机构和两个放置架，压紧机构包括背向布置的两个压紧装置，两个放置架设置在压紧机构两侧，紧固环和待焊接件放置在放置架上，压紧装置将紧固环压紧在放置架上。

进一步地，压紧装置为推拉式夹钳，推拉式夹钳的传动杆端部抵在紧固环表面。

进一步地，压紧机构还包括夹钳座，压紧装置固定安装在夹钳座上。

进一步地，夹钳座包括两个平行布置的“几”字型夹钳座单元，压紧装置固定安装在夹钳座单元的n形主体上，n形主体相对两端设置有第一连接板，第一连接板固定安装在安装板上。

进一步地，放置架包括两个平行布置的承托板和阻挡装置，紧固环放置在承托板的弧形槽内，紧固环一侧抵住阻挡装置，待焊接件放置在承托板上，待焊接件的加固板卡接在两个承托板之间，两个承托板之间的距离等于加固板的厚度。

进一步地，阻挡装置包括两个平行布置的挡板，紧固环的侧面抵在挡板的侧边上。

进一步地，两个挡板之间的距离小于紧固环的直径。

进一步地，两个挡板之间通过第二连接板固定连接。

本实用新型提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，压紧机构和两个放置架组成一个定位机构，安装板上设置了两行定位机构，一行定位机构有多个平行布置的定位机构。压紧机构两侧的放置架在定位紧固环和工件时，一个用来焊接两者正面连接处、另一个用来焊接两者背面连接处，这样安装板两侧的焊接机器人可以错开，同时进行焊接，提高焊接效率。两行定位机构上的紧固环相向对称布置，减少焊接时焊接机器人的行程，提高焊接效率。由两个推拉式夹钳和两个放置架组合形成的定位机构，结构紧凑，一方面对安装板的空间利用率高，可以同时焊接更多的紧固环，提高焊接效率，另一方面操作人员不用移动就可以给两个紧固环翻面，提高效率。紧固环和待焊接件的具体定位方式为：紧固环放置在两个承托板上，推拉式夹钳的传动杆将紧固环压紧在阻挡装置上，充分定位紧固环；先焊接紧固环与待焊接件没有加固板的一面，此时待焊接件放置在两个承托板上，待焊接件的底部抵在紧固环上，背面加固板通过两个承托板限制位置，进行焊接。一面焊接完成后，重复上述动作，焊接另一面。

本实用新型提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，紧固环定位牢固，焊接质量及焊接效率高。

附图说明