[实用新型]一种同步销齿传动减速结构

权利要求书

1.一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：包括相互啮合的蜗杆(2)和蜗轮(3)，蜗轮(3)同轴设置有两个减速组件(4)，两个减速组件(4)对称设置在蜗轮(3)轴线方向的两侧，两个减速组件(4)上均设置有输出齿轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述减速组件(4)包括太阳轮(41)、行星轮(42)、行星架(43)和齿圈( 44),太阳轮(41)与蜗轮(3)同轴固定，齿圈( 44)同轴套设在太阳轮(41)上，行星轮(42)设置在太阳轮(41)与齿圈( 44)之间，且行星轮(42)与太阳轮(41)、齿圈( 44)均啮合，行星架(43)与太阳轮(41)同轴设置，行星轮(42)与行星架(43)转动连接，输出齿轮(5)同轴固定在行星架(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述蜗轮(3)内同轴嵌设有驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)与蜗轮(3)相互啮合，并与太阳轮(41)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述驱动齿轮(6)设置有两个，且分别与两个减速组件(4)上的太阳轮(41)固定连接，两个驱动齿轮(6)相互靠近的一端均固定设置有第一球顶(61)，且两个驱动齿轮(6)上的第一球顶(61)紧密抵接。

5.根据权利要求2所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述太阳轮(41)远离蜗轮(3)的一端固定设置有第二球顶(411)，第二球顶(411)与行星架(43)紧密抵接。

6.根据权利要求2所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述行星轮(42)沿太阳轮(41)的周向均匀设置有多个。

7.根据权利要求2所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述输出齿轮(5)与行星架(43)采用间隙配合。

8.根据权利要求2所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述输出齿轮(5)与行星架(43)之间通过花键(51)连接。

9.根据权利要求2所述的一种同步销齿传动减速结构，其特征在于：所述行星轮(42)与行星架(43)之间固定设置有轴承(432)。