[实用新型]一种同步销齿传动减速结构

说明书

本申请涉及一种同步销齿传动减速结构，其包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗轮同轴设置有两个减速组件，两个减速组件对称设置在蜗轮轴线方向的两侧，两个减速组件上均设置有输出齿轮，减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,太阳轮与蜗轮同轴固定，齿圈同轴套设在太阳轮上，行星轮设置在太阳轮与齿圈之间，且行星轮与太阳轮、齿圈均啮合，行星架与太阳轮同轴设置，行星轮与行星架转动连接，输出齿轮同轴固定在行星架上。本申请具有实现两个输出端同步传动的效果。

技术领域

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种同步销齿传动减速结构。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动等方式所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。

目前减速机内的减速结构包括一个输入端和一个输出端，在输入端与输出端之间设置有起减速作用的传动结构，当输入端转动时，通过传动结构的作用，使输出端发生转动，并使输出端的转速小于输入端的转速。

针对上述相关技术，发明人认为上述减速结构仅能够用在一个输出端的场合，而对于某些需要两个输出端同步转动的场合，一般会采用两个减速结构，这样不仅结构复杂，更无法确保两个输出端的同步性。

实用新型内容

为了实现两个输出端同步传动的功能，本申请提供一种同步销齿传动减速结构。

本申请提供的一种同步销齿传动减速结构采用如下的技术方案：

一种同步销齿传动减速结构，包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗轮同轴设置有两个减速组件，两个减速组件对称设置在蜗轮轴线方向的两侧，两个减速组件上均设置有输出齿轮。

通过采用上述技术方案，使用时，蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮同时通过两个减速组件作用的带动两个输出齿轮同步转动，并对两个输出齿轮同时起到减速作用，不仅结构简单，并且实现了蜗轮带动两个输出齿轮同步传动的功能，使减速结构能够适用于两个输出端同步转动的场合。

优选的，所述减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,太阳轮与蜗轮同轴固定，齿圈同轴套设在太阳轮上，行星轮设置在太阳轮与齿圈之间，且行星轮与太阳轮、齿圈均啮合，行星架与太阳轮同轴设置，行星轮与行星架转动连接，输出齿轮同轴固定在行星架上。

通过采用上述技术方案，当蜗轮转动时，会同时带动两组减速组件上的太阳轮同时转动，由于行星轮与太阳轮、齿圈均啮合，太阳轮会带动行星轮在太阳轮与齿圈之间绕着太阳轮的轴线发生公转，并带动行星架绕着太阳轮的轴线转动，同时使行星轮在行星架上绕着行星轮的轴线发生自转，当太阳轮转动若干周后，行星轮才会带动行星架绕着太阳轮的轴线转动一周，并使行星架带动输出齿轮转动一周，从而实现对涡轮与输出齿轮之间传动过程的减速作用。

优选的，所述蜗轮内同轴嵌设有驱动齿轮，驱动齿轮与蜗轮相互啮合，并与太阳轮固定连接。

通过采用上述技术方案，在蜗轮内设置驱动齿轮，当蜗轮转动时，由于蜗轮与驱动齿轮相互啮合，蜗轮会带动驱动齿轮同轴转动，并使驱动齿轮带动太阳轮发生转动，从而在实现蜗轮对太阳轮转动过程的驱动作用下，避免太阳轮与蜗轮直接固定，使太阳轮能够在与行星轮的传动过程中发生一定的浮动，用以克服制造误差。

优选的，所述驱动齿轮设置有两个，且分别与两个减速组件上的太阳轮固定连接，两个驱动齿轮相互靠近的一端均固定设置有第一球顶，且两个驱动齿轮上的第一球顶紧密抵接。

通过采用上述技术方案，在涡轮内设置两个驱动齿轮，当其中一个太阳轮在传动过程中发生浮动，太阳轮会带动与其固定的驱动齿轮和第一球顶发生位移，避免带动另外一个太阳轮与驱动齿轮出现错位，使两组减速组件上的太阳轮之间互不影响。在两个驱动齿轮之间设置第一球顶，使两个第一球顶紧密抵接，不仅能够对驱动齿轮起到支撑作用，提高驱动齿轮的稳定性，也能减小两个驱动齿轮之间的接触面积，从而减小了太阳轮浮动过程的阻力。