[实用新型]细胞培养自动装置

权利要求书

1.一种细胞培养自动装置，其特征在于：包括控制中枢、培养箱、机械手臂和操作室，

控制中枢利用无线网络接收环境信号，并传输控制指令；

培养箱内设有仓内环境传感器、紫外灯、培养架和载物平台，仓内环境传感器与控制中枢无线连接，通过无线接收及/或发送自所述控制中枢的信号，进行细胞培养条件的调控，培养架有若干个，用于放置载物平台，载物平台用于放置培养容器；

机械手臂垂直布置于培养箱内一侧，包括同步带传动装置及夹爪臂，同步带传动装置内具有一个以无线接收/发射自所述控制中枢发出信息的位置传感器以及无线充电电池，所述位置传感器与控制中枢无线连接，同步带传动装置上部一端设有步进电机，主动轮设置于所述步进电机上，主动轮连接步进电机，从动轮设置于相对所述主动轮另一端即机械手臂的底部，同步带两端分别套设于所述主动轮和从动轮上，形成带状滚轮，滑轨设置于同步带平行一侧，长形的滑杆一端设有滑片，滑片一端插入滑轨内，且能在滑轨上上下滑动，所述滑片与滑轨垂直布置，滑杆与滑片连接同一面的另一端与同步带一侧连接，当所述步进电机接收到自所述位置传感器发出的指令后，会驱动所述主动轮滚动，进而带动所述滑杆与滑片在所述滑轨上上下移动；所述滑杆一侧的两端分别通过两个连杆与两个夹爪臂一端进行枢纽连接，所述夹爪臂另一端具有可与所述载物平台结合的夹爪；舵机连接于所述滑杆与所述连杆间，可接收来自所述位置传感器所发出的信号，进而对连杆进行方向、伸直和收缩控制，实现夹爪的前后运动；

操作室与所述培养箱通过物流运动装置连接，物流运动装置与控制中枢无线连接，所述物流运动装置上设有重量传感器，当所述机械手臂的夹爪将所述载物平台自所述培养架取出，接着由所述舵机的调控，所述滑杆在所述滑轨由上往下移动，将所述载物平台放到所述物流运动装置上；将所述载物平台利用所述物流运动装置传送至一一对应所述操作空间，同时发送运作信号给所述控制中枢。

2.根据权利要求1所述的细胞培养自动装置，其特征在于：所述载物平台为凹型结构，内凹处可容置至少一培养容器，所述载物平台的相对两端分别设有一向外延升的手柄。

3.根据权利要求1所述的细胞培养自动装置，其特征在于：所述夹爪为ㄈ字形，相对所述滑杆另一端两臂上分别具有可容纳所述载物平台之手柄的凹槽，以将所述载物平台稳固在所述机械手臂上，防止运动时松脱。

4.根据权利要求1所述的细胞培养自动装置，其特征在于：所述机械手臂为防紫外线材料，避免长期被所述紫外灯照射导致老化。

5.根据权利要求1所述的细胞培养自动装置，其特征在于：所述操作室为细胞培养液操作室、影像操作室、细胞分析室或实验操作室之一种或组合。

6.根据权利要求1所述的细胞培养自动装置，其特征在于：机械手臂与所述培养架设于同一空间，或与所述培养架设于不同空间；当所述机械手臂与培养架设于不同空间时，所述培养箱与培养架间具有一受所述仓内环境传感器控制开关的门，当要取出所述培养容器时，所述机械手臂会接收所述控制中枢指令移动至门前，待门开后，所述机械手臂将已移动至所述门前所述培养容器取出。