[实用新型]细胞培养自动装置

说明书

本实用新型涉及一种细胞培养自动装置。所述细胞培养自动装置内具有培养箱、机械手臂、操作室、连接于所述培养箱与操作室的移动装置以及控制中枢。所述控制中枢用来感应并控制培养条件、感应并控制机械手臂运作以及控制细胞操作室运作等一切环境传感和细胞操作。所述机械手臂具有位置传感器以控制动作精度，同时接收来自所述控制中枢的动作指令，将细胞培养容器放置于所述培养箱内设有的物流运动装置上运送至操作室。特别要提出的是：所有控制机构/电机均自带电机，自带无线控制器，自带电源并采用无线充电方式，以减少装置内裸露导线导致灰尘积累并滋生细菌的可能，同时也节省装置本身的整体或内部结构的空间也克服了导线被紫外线照射老化的问题。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种细胞培养自动装置。

背景技术

现在培养细胞仍然以采用手工操作为主要操作方式，在开关培养箱，或是置换培养液过程中极易造成培养基的污染；而且手工操作容易出现操作误差，也影响了细胞培养的质量。所以，细胞的自动化培养装置逐渐面世。细胞自动化培养装置，是一种在一封闭无菌空间内，藉由程序的控制进行准确作业，如细胞培养、置换培养液或对细胞进行影像拍摄等动作，降低污染以及人为操作可能会产生的误差。同时，也根据拍摄所得的图像判断细胞的生长状态，进而给出控制信号来调整细胞营养条件和环境条件，以此形成细胞培养的控制闭环，最终达到稳定细胞的培养质量的目的。由于培养的细胞需要进行传代、置换培养基、取出细胞等动作，所以所述细胞自动化培养装置需要定时利用紫外光对装置内空间进行杀菌、消毒作业，以避免受到污染。

在细胞培养自动装置中，尤为重要的就是机械手，机械手是一种模仿人手和臂的某些动作功能，可以按固定程序进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而且在程序的控制下操作的精度均一性较好且可以精确安排时间。

传统的机械手臂需要藉由电线进行动作指令的下达、动作执行以及电源供应，占用空间大，操作的动作越复杂，配置的导线也会越多。一般电线的外皮是塑料材料，除了在紫外光照射下会老化外，也容易堆积灰尘导致染菌。

缘此之故，申请人有鉴于传统技术的缺失，乃发明一种基于无线控制及无线充电的机械手臂的细胞培养自动装置，没有电源线及控制线将减少机械手臂整体空间，而且改善传统操作习惯带来的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无线、高效、结构合理、全自动化识别传输的细胞培养箱。本实用新型的技术手段在于所述细胞培养自动装置内具有培养箱、操作室、机械手臂以及控制中枢，所述控制中枢用来控制培养条件、机械手臂、操作室运作等一切操作。

本实用新型提出的一种细胞培养自动装置，包括控制中枢、培养箱、机械手臂和操作室，

控制中枢利用无线网络接收环境信号，并传输控制指令；

培养箱内设有仓内环境传感器、紫外灯、培养架和载物平台，仓内环境传感器与控制中枢无线连接，通过无线接收及/或发送自所述控制中枢的信号，进行细胞培养条件的调控，培养架有若干个，用于放置载物平台，载物平台用于放置培养容器；