[实用新型]半自动工业卷膜机

权利要求书

1.一种半自动工业卷膜机，用于工业膜产品的卷制，其特征在于，包括供胶系统、点胶阀、打胶三轴机械手、升降平台、升降驱动机构、卷膜机构、缠胶带机构以及排胶机构；

所述供胶系统为所述点胶阀供应胶水，所述供胶系统通过管道与所述点胶阀连接；

所述点胶阀用于在导流布或膜片上点胶，所述点胶阀安装在所述打胶三轴机械手的动力输出端上，所述打胶三轴机械手能驱动所述点胶阀在三维空间内移动；

所述升降平台用于放置导流布以及膜片，所述升降驱动机构的动力输出端与所述升降平台传动连接，所述升降驱动机构能驱动所述升降平台竖直升降或上下摆动；

所述卷膜机构用于卷制工业膜，所述卷膜机构包括旋转电机、卷绕辊以及超声波焊接器，所述卷绕辊与所述旋转电机的转轴传动连接，所述超声波焊接器用于将导流布焊接在中心管上；

所述缠胶带机构用于在膜卷周缘上缠绕胶带，所述缠胶带机构包括绕置有胶带的滚轮、用于安装滚轮的安装座以及用于移动所述安装座的移动模组，所述安装座位于所述卷绕辊的侧边，所述移动模组与所述安装座传动连接，用于驱动所述安装座沿所述卷绕辊的轴向方向往复移动；

所述排胶机构用于在停止生产时供所述点胶阀定时排胶，所述排胶机构靠近所述点胶阀设置，其包括用于接胶水的容器。

2.如权利要求1所述的半自动工业卷膜机，其特征在于，所述半自动工业卷膜机还包括安全防护结构，所述安全防护结构包括安全光栅以及控制器，所述安全光栅成对设置，所述安全光栅与所述控制器电连接，所述控制器与机器的电源电连接，当有物体经过所述安全光栅的感应区域时，所述控制器切断机器的电源。

3.如权利要求1所述的半自动工业卷膜机，其特征在于，所述半自动工业卷膜机还包括机架以及机台，所述升降平台位于所述机台上，所述机架的顶部位于所述升降平台上方，所述打胶三轴机械手安装在所述机架的顶部。

4.如权利要求3所述的半自动工业卷膜机，其特征在于，所述升降平台远离所述卷绕辊的一端与所述机台铰接；所述升降驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与所述升降平台的靠近所述卷绕辊的一端连接，所述伸缩缸工作时能驱动所述升降平台向上或向下摆动。

5.如权利要求3所述的半自动工业卷膜机，其特征在于，所述打胶三轴机械手包括双X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组，所述双X轴驱动模组相隔一段距离并排设置在所述机架的顶部，所述Y轴驱动模组安装于所述双X轴驱动模组之间，所述Z轴驱动模组安装在所述Y轴驱动模组上。

6.如权利要求1所述的半自动工业卷膜机，其特征在于，所述卷膜机构还包括夹紧辊，所述夹紧辊的轴向方向与所述卷绕辊的轴向方向平行，并且所述夹紧辊贴近所述卷绕辊。

7.如权利要求1所述的半自动工业卷膜机，其特征在于，所述排胶机构还包括伸缩模块，所述伸缩模块能驱动所述容器靠近或远离所述点胶阀运动。