[实用新型]半自动工业卷膜机

说明书

本实用新型提供了一种半自动工业卷膜机。该半自动工业卷膜机包括用于供应胶水的供胶系统、用于点胶的点胶阀、移动点胶阀的打胶三轴机械手、放置导流布以及膜片的升降平台、升降驱动机构、卷膜机构、缠胶带机构以及排胶机构。卷膜机构用于卷制工业膜以及利用其超声波焊接器将导流布焊接在中心管上，缠胶带机构用于在膜卷周缘上缠绕胶带。可见，本实用新型的半自动工业卷膜机，具有自动供胶水、自动点胶、自动卷膜、自动缠胶带以及排胶功能，实现了RO膜产品制程的半自动化。卷膜及缠胶带时能保证松紧度一致，有利于产品的一致性，提高了产品品质。同时，还节省了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于工业膜生产设备领域，尤其涉及一种半自动工业卷膜机。

背景技术

近年来，随着国内经济的飞速发展，环保意识越来越深，对净水产品需求越来越大，对工业膜产能、品质的要求也越来越高。

RO膜产品是净水设备常用的滤芯部件，其由上、下层膜片粘接在一起，形成一个类似于水袋，水经过层层的膜片过滤后，通过中心管流出。其制程主要包括：1、将导流布与膜片交错叠置；2、点胶水，胶水可渗透导流布，不同层的膜片与膜片通过胶水粘连，制得RO膜；3、将RO膜绕置在中心管上；4、收紧RO膜，缠绕胶带，制得RO膜产品。

在过去的工业膜制程中，普遍采用2个人打胶线或打胶机打胶线，人工放置膜片，人工将导流布的一端部粘接在中心管上，人工扶膜收紧，人工缠胶工艺。

可见，现有的工业膜制程中主要是人工生产的方式，人工打胶线的一致性不能保证；人工扶膜收紧，收紧一致性不能保证；缠胶一致性不能保证。整体而言，人工生产工业膜的方式存在着随意性大，人工劳作强度大，技术要求高，工作效率低下的问题。

为此，有必要研发一种生产工业膜的机械化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动工业卷膜机，旨在解决现有技术中人工生产RO膜产品所存在的随意性大，人工劳作强度大，技术要求高，工作效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种半自动工业卷膜机，用于工业膜产品的卷制，其包括供胶系统、点胶阀、打胶三轴机械手、升降平台、升降驱动机构、卷膜机构、缠胶带机构以及排胶机构；

所述供胶系统为所述点胶阀供应胶水，所述供胶系统通过管道与所述点胶阀连接；

所述点胶阀用于在导流布或膜片上点胶，所述点胶阀安装在所述打胶三轴机械手的动力输出端上，所述打胶三轴机械手能驱动所述点胶阀在三维空间内移动；

所述升降平台用于放置导流布以及膜片，所述升降驱动机构的动力输出端与所述升降平台传动连接，所述升降驱动机构能驱动所述升降平台竖直升降或上下摆动；

所述卷膜机构用于卷制工业膜，所述卷膜机构包括旋转电机、卷绕辊以及超声波焊接器，所述卷绕辊与所述旋转电机的转轴传动连接，所述超声波焊接器用于将导流布焊接在中心管上；

所述缠胶带机构用于在膜卷周缘上缠绕胶带，所述缠胶带机构包括绕置有胶带的滚轮、用于安装滚轮的安装座以及用于移动所述安装座的移动模组，所述安装座位于所述卷绕辊的侧边，所述移动模组与所述安装座传动连接，用于驱动所述安装座沿所述卷绕辊的轴向方向往复移动；

所述排胶机构用于在停止生产时供所述点胶阀定时排胶，所述排胶机构靠近所述点胶阀设置，其包括用于接胶水的容器。

进一步的，所述半自动工业卷膜机还包括安全防护结构，所述安全防护结构包括安全光栅以及控制器，所述安全光栅成对设置，所述安全光栅与所述控制器电连接，所述控制器与机器的电源电连接，当有物体经过所述安全光栅的感应区域时，所述控制器切断机器的电源。

进一步的，所述半自动工业卷膜机还包括机架以及机台，所述升降平台位于所述机台上，所述机架的顶部位于所述升降平台上方，所述打胶三轴机械手安装在所述机架的顶部。