[实用新型]一种上料机械手

权利要求书

1.一种上料机械手，其特征在于：其结构包括转轴电机(1)、电线(2)、旋转柱(3)、控制电箱(4)、第一液压机连接杆(5)、第一液压机(6)、第一液压机驱动杆(7)、活动杆(8)、连接板(9)、支撑住(10)、固定框(11)、第二液压机驱动杆(12)、夹板(13)、橡胶垫(14)、第二液压机(15)、底板(16)、固定板(17)、遥控(18)，所述转轴电机(1)、第一液压机(6)、第二液压机(15)、遥控(18)均通过电线(2)与控制电箱(4)电连接，所述第一液压机连接杆(5)焊接于旋转柱(3)左侧，所述第一液压机驱动杆(7)通过活动杆(8)与支撑住(10)连接，所述连接板(9)与活动杆(8)连接，所述支撑住(10)与固定框(11)连接，所述固定框(11)、固定板(17)均与第二液压机(15)紧密贴合，所述第二液压机驱动杆(12)与夹板(13)连接，所述橡胶垫(14)安装于夹板(13)内侧，所述固定板(17)与固定框(11)焊接，所述遥控(18)包括转轴电机控制按钮(181)、第一液压机控制按钮(182)、第二液压机控制按钮(183)，所述转轴电机控制按钮(181)、第一液压机控制按钮(182)、第二液压机控制按钮(183)均安装于遥控(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述连接板(9)焊接于旋转柱(3)下端。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述转轴电机(1)内设有转轴，所述转轴与旋转柱(3)在同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述第一液压机驱动杆(7)、连接板(9)、支撑住(10)均设有铰链，所述第一液压机驱动杆(7)与活动杆(8)通过铰链连接，所述活动杆(8)与连接板(9)铰链连接，所述活动杆(8)与支撑住(10)铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述第二液压机驱动杆(12)与夹板(13)焊接。