[实用新型]一种上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种上料机械手，其结构包括转轴电机、电线、旋转柱、控制电箱、第一液压机连接杆、第一液压机、第一液压机驱动杆、活动杆、连接板、支撑住、固定框、第二液压机驱动杆、夹板、橡胶垫、第二液压机、底板、固定板、遥控、转轴电机控制按钮、第一液压机控制按钮、第二液压机控制按钮，该装置对物品的移动采取了三个方向的控制，不在局限于传统移动机械手的左右上下移动方式，大大增强了机械手的功能多样性，并且设备的功能全面，设计原理不难，不需要太厉害的机械工程师来制作，安装简易方便，实用性强，适合大部分的上料机器的安装使用。

技术领域

本实用新型是一种上料机械手，属于机械手设计制作技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保证人身安全，因而广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN209242112U的一种上料机械手，其结构包括底座、摆动液压缸、输出轴、支撑板、外套筒、内套筒、气缸、伸缩杆、水平连接臂、连接杆、抓斗、弹簧一、铁质夹板、电磁铁、支撑架、支撑杆、连接板、真空吸盘、弹簧二、支架、滚轮、电动伸缩杆、限位块，但是该现有技术操作麻烦，功能不全面，制作成本高，设计原理、制作安装繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种上料机械手，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种上料机械手，其结构包括转轴电机、电线、旋转柱、控制电箱、第一液压机连接杆、第一液压机、第一液压机驱动杆、活动杆、连接板、支撑住、固定框、第二液压机驱动杆、夹板、橡胶垫、第二液压机、底板、固定板、遥控，所述转轴电机、第一液压机、第二液压机、遥控均通过电线与控制电箱电连接，所述第一液压机连接杆焊接于旋转柱左侧，所述第一液压机驱动杆通过活动杆与支撑住连接，所述连接板与活动杆连接，所述支撑住与固定框连接，所述固定框、固定板均与第二液压机紧密贴合，所述第二液压机驱动杆与夹板连接，所述橡胶垫安装于夹板内侧，所述固定板与固定框焊接，所述遥控包括转轴电机控制按钮、第一液压机控制按钮、第二液压机控制按钮，所述转轴电机控制按钮、第一液压机控制按钮、第二液压机控制按钮均安装于遥控上。

进一步地，所述连接板焊接于旋转柱下端。

进一步地，所述转轴电机内设有转轴，所述转轴与旋转柱在同一轴线上。

进一步地，所述第一液压机驱动杆、连接板、支撑住均设有铰链，所述第一液压机驱动杆与活动杆通过铰链连接，所述活动杆与连接板铰链连接，所述活动杆与支撑住铰链连接。

进一步地，所述第二液压机驱动杆与夹板焊接。

进一步地，所述活动杆采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述橡胶垫采用橡胶材质，摩擦大，柔软度高。

本实用新型的有益效果是：操作简易，技术功能全面，制作成本低，设计原理简单易懂，制作安装简单方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种上料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型遥控18的放大结构示意图；