[实用新型]含有雷达探测装置的顶管机

权利要求书

1.一种含有雷达探测装置的顶管机，包括顶管机刀盘和雷达探测装置，其特征是，所述顶管机刀盘开有方形孔洞，所述雷达探测装置安装在孔洞内侧，雷达探测装置包括密封壳体、雷达发射机、雷达接收机、雷达天线和保护板，所述保护板的大小与方形孔洞一致，嵌入孔洞处且四周焊接与刀盘进行固定，所述密封壳体为一面敞口的空心正方体，敞口的一侧与保护板连接闭合，使密封壳体内部形成密闭的空腔，所述雷达发射机、雷达接收机和雷达天线固定在密封壳体的空腔内。

2.如权利要求1所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述雷达发射机和雷达接收机分别与雷达天线连接，且两者分别焊接固定在密封壳体的两侧内壁上。

3.如权利要求1所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述雷达天线为正方形面板，雷达天线与保护板之间设置有弹性缓冲件，雷达天线的四角粘结在弹性缓冲件上，弹性缓冲件粘结固定在保护板内侧，将雷达天线固定在保护板上。

4.如权利要求3所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述弹性缓冲件为橡胶垫。

5.如权利要求3所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述保护板与弹性缓冲件之间设置有一层吸波材料。

6.如权利要求1所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，密封壳体内固定有PLC，PLC分别与雷达发射机和雷达接收机连接，PLC上设有无线通讯模块，通过无线通讯模块将探测得到的信息传递至操作室。

7.如权利要求6所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述无线通讯模块为蓝牙模块、5G模块或Wi-Fi模块中的至少一种。

8.如权利要求1所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述密封壳体内部还设有供电装置，为铅蓄电池或锂电池，供电装置焊接固定在密封壳体内部保护板投影所在的一侧，并与雷达发射机、雷达接收机、雷达天线和PLC进行连接。

9.如权利要求1所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述密封壳体侧面设有插接口，为圆形孔，插接口处设有只能单向开启的保护盖。

10.如权利要求1所述的含有雷达探测装置的顶管机，其特征是，所述雷达探测装置为两个、四个或六个，均匀分布在顶管机刀盘处。